匈牙利算法的实现

本人在项目中，使用匈牙利算法，寻找最佳（损失最小）的完美匹配。即N匹配N。

参考以下了解匈牙利算法：

运筹学教学 | 十分钟教你求解分配问题(assignment problem) - 知乎

匈牙利解_百度百科

匈牙利算法详解-CSDN博客

有一个python的实现：

https://python.plainenglish.io/hungarian-algorithm-introduction-python-implementation-93e7c0890e15

按照常规的算法逻辑实现，遇到的问题是：寻找不到完美匹配，但是覆盖所有0的横竖线的条数总和已达到了输入方阵的阶数N。

问题出在：在进行“指派”的时候，方案有很多种，一般来说，先指派0最少的行，输入矩阵的每一行可以理解成一个工人做不同任务的时间，每一列则是每一项任务，不同工人来做需要的时间。遵循选择多的“礼让”选择少的的原则，先指派0最少的行，再指派0多的行，我们将此指派策略为策略A；

但是这样指派的话，并不是最大的指派，也就是说，可能存在能够指派更多工人的指派。而且，如果这时候寻找到的覆盖所有0的横竖线等于方阵阶数N的时候，算法就停滞了，因为没办法增加0了（整个矩阵都被横竖线划掉了，不存在未被覆盖的元素）。我想的办法是，当按照“优先指派0少的行”进行指派，得不到完美匹配的时候，穷举所有的指派（当然，可以提前结束穷举，当指派的行数跟策略A有增加的时候可提前结束穷举指派的情况），然后再往下走。

穷举所有的指派，代码上用了递归，思路大概是：当前一行确定了指派某个0的时候，递归对下一行进行指派，最后一行指派完之后，当前这一次指派就结束了，存到数组里。