基于STM32L4XX、HAL库的 STSPIN32G4驱动程序设计

一、简介：

STSPIN32G4是ST公司推出的一款高度集成的三相无刷电机驱动器解决方案，集成了STM32G4微控制器和三相栅极驱动器。主要特性包括：

• 内置STM32G431微控制器(ARM Cortex-M4内核)

• 工作电压范围：7-45V

• 最大输出电流：10A(峰值)

• 集成3个半桥栅极驱动器

• 集成电源管理单元

• 丰富的保护功能(过流、过温、欠压等)

• 支持6步或FOC控制算法

二、硬件接口：

STM32L4xx <--> STSPIN32G4
PA8(PWM1)  <--> IN1
PA9(PWM2)  <--> IN2
PA10(PWM3) <--> IN3
PB0(EN)    <--> EN
PB1(FAULT) <--> FAULT
PA0(ADC)   <--> CURRENT_SENSE

三、头文件：

#ifndef STSPIN32G4_H
#define STSPIN32G4_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

// STSPIN32G4状态定义
typedef enum {
    STSPIN32G4_OK       = 0x00U,
&n