基于STM32L4XX、HAL库的 SGM42561直流无刷电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

SGM42560/1/2 系列是三重半桥驱动器，设计用于驱动三相无刷直流电机。该器件集成了三个电流感应放大器 （CSA），用于感应 BLDC 电机的三相电流。

对于SGM42560，为每个半桥提供 ENx 和 PWMx 控制输入。对于SGM42561，每个半桥都提供 HSx（高侧控制输入）和 LSx（低侧控制输入），而 SGM42562 具有霍尔信号 （Hx） 接口。所需的高压侧栅极驱动电压由内部电荷泵产生。

该器件具有多种保护功能，包括欠压锁定 （UVLO）、过流保护 （OCP） 和热关断 （TSD）。nFAULT 引脚用于指示故障问题。

SGM42560/1/2 采用绿色 TQFN-3×4-24L 封装。

二、主要特性：

• 工作电源电压：3V 至 18V
• 高输出电流能力
  • 2.5A 连续电流
  • 5A 峰值电流
• 导通电阻：+25°C 时为 170mΩ （HS + LS）
• 控制输入