基于STM32L4XX、HAL库的ESP32-WROOM-32UE-N4 WIFI模块驱动程序设计

一、简介：

1. 基于 ESP32 双核处理器，主频高达 240MHz

2. 集成 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙 4.2

3. 4MB Flash，支持 SPIFFS、FAT 和 JFFS 文件系统

4. 工作温度范围：-40°C 至 + 125°C

5. 支持 AT 指令集，便于快速集成

二、硬件接口：

1. ESP32 GND → GND

2. ESP32 VCC → 3.3V

3. ESP32 RX → STM32 PA2 (USART2_TX)

4. ESP32 TX → STM32 PA3 (USART2_RX)

5. 可选连接 EN 引脚用于复位控制

三、头文件：

#ifndef ESP32_DRIVER_H
#define ESP32_DRIVER_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

/* 定义ESP32通信接口 */
#define ESP32_UART            huart2
#define ESP32_UART_BAUDRATE   115200
#define ESP32_RX_BUFFER_SIZE  256
#define ESP