基于STM32L4XX、HAL库的ADXL377BCPZ-RL7姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

ADXL377BCPZ-RL7 是一款高 g 值加速度计，能够测量高达 200g 的加速度。它非常适合用于冲击和振动检测应用，如工业监控、结构健康监测和安全系统。主要特性包括：

• 测量范围：±200g
• 低功耗：350μA（典型值）
• 数字输出：SPI/I2C 接口
• 高灵敏度：3.9mg/LSB（典型值）
• 宽工作温度范围：-40°C 至 + 125°C

二、硬件接口：

ADXL377       STM32L4XX
VDD         --> 3.3V
GND         --> GND
CS          --> PA4 (SPI片选)
SDA/SDI     --> PA7 (SPI MOSI)
SDO         --> PA6 (SPI MISO)
SCLK        --> PA5 (SPI时钟)
INT1        --> PB0 (中断输出1)
INT2        --> PB1 (中断输出2)

三、头文件：

#ifndef ADXL377_H
#define ADXL377_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif