ESP32 Arduino MPU6050笔记
i2cdevlib只支持arduino nano等系列芯片,以及esp8266,但不支持esp321、只获取原始数据的话:#include<Wire.h>#define SDA 4#define SCL 15const int MPU_addr=0x68; // I2C address of the MPU-6050int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,G...
原创
2020-01-03 12:00:34 ·
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