二师兄

话接上文，由于Perl的问题，我并没有通过测试程序run_test.pl测试成功。我在Git上找了个测试程序，很丰富，点赞，非常感谢作者。https://github.com/WeiKangJian/OpenDDSapplication我没有直接编译运行他的代码，而是试着自己摸索编译。将他的外卖程序简单修改一下Supermarket.idl：module Supermarket { #pragma DCPS_DATA_TYPE "Supermarket::UpdateInf" #pra

OpenDDS安装比较复杂，需要安装配置很多软件：VS、Perl、ACE+TAO，如果需要Java支持，还需要安装Java，因为OpenDDS支持Java的安装是基于CORBA通信的，JDK1.8之后就没用这个包了，所以需要在JDK1.8下编译安装。1、下载安装包Visual Studio 2017，并安装Windows SDK本人不了解VS，看网上基本上都选了C++桌面开发和Windows通用开发，还有右侧的SDK。题外话：到这个网站下载微软的软件很...