zmq-pub-sub模式c代码

最新推荐文章于 2024-07-27 12:36:51 发布

zhuziluo

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本文链接：https://blog.csdn.net/zhuziluo/article/details/116267652

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本文记录了在C语言中使用ZeroMQ（zmq）实现PUB-SUB模式时遇到的问题及解决方法。主要包括：1) 设置非空topic以确保消息接收；2) PUB端使用zmq_bind，SUB端使用zmq_connect与指定的IP和端口配对。通过这些关键点，成功实现了消息的发布与订阅功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近被接发消息折腾的够呛，先后用到rti-dds和zmq进行信息交互。最让人头痛的当属zmq的使用，在没有任何积累的情况下顺利接发消息耗费了我大约一周的时间。主要碰到2个问题：

1.topic设置：一定要设置非空topic，否则无法接收消息。

开发手册明明写着设置空topic，会接收所有消息。但经过我验证，是错误的。

而且pub和sub端，需要设置相同的topic（貌似是废话）。

2.zmq_bind zmq_connect "tcp://127.0.0.1:port_num" "tcp://localhost:port_num"

在sub端，对于dns地址，必须用zmq_connect。即：zmq_connect("tcp://localhost:port_num");

而在此时，pub端需要用zmq_bind连接，发送消息。具体原因不详。

pub端代码如下：

  const string host = string("tcp://127.0.0.1:5803");
  const string topic("gnss_sensor");
  void *context = zmq_ctx_new();
  assert(nullptr != context);
  void *socket = zmq_socket(context, ZMQ_PUB);
  assert(nullptr != socket);
  int recv_timeout = 5000;
  int rc =
      zmq_setsockopt(socket, ZMQ_RCVTIMEO, &am