北航树莓派OS实验报告

树莓派实验报告

lab1

MACOS 访问串口教程https://software.intel.com/en-us/setting-up-serial-terminal-on-system-with-mac-os-x

命令行

 qemu-system-aarch64 -M raspi3 -k en-us -serial null -serial stdio -drive file=sdcard.img,format=raw -kernel kernel8.img

arm中的cpsr相当于MIPS CP0里的status

arm中 通过w0-30表示32位引用寄存器的方法， x0-30表示64位引用寄存器的方法

Broadcom Arm Cortex A53-architecture processor 是一个arm 处理器 为v8代ARM

配置树莓派开发板

将uart to usb转换口连接到GPIO上， 将kernel8.img和相关配置文件拷贝到microsd卡上， 连接usb,

上电， 启动， 使用screen -L /dev/cu.usbserial-00006014 115200 指令观察串口输出。

启动

配置include.mk, 修改gcc和ld的路径到自己电脑安装交叉编译器的路径

在start.S中， 首先获得当前CPU的编号

获得CPU编号的方法很简单， 通过MPIDR_EL1寄存级获得， 通过查阅手册， 可以发现

MPIDR_EL1这个寄存器可以提供关于当前运行的CPU的核的信息， 想要知道当前是第几个核心， 只需要访问最后四位就好了。

​ mrs x0, mpidr_el1

[外链图片转存失败(img-Zi99XmLM-1562856918022)(/Users/edward/Library/Application Support/typora-user-images/image-20190528153456748.png)]

[外链图片转存失败(img-nPKYt2K5-1562856918023)(/Users/edward/Library/Application Support/typora-user-images/image-20190528153524359.png)]

使用mrs指令以64位的方式放入0号寄存器中。

如果这是0号CPU的话， 也就是最低三位都是0， 那么跳转到main函数。

否则一直循环。

uart

参考了教程中的函数， 实现了uart和读取功能。

我把和GPIO相关的宏放到了gpio.h中, UART的宏定义放在uart.h中， uart的函数放在uart.c中

设置14， 1