epoll_create epoll_ctl epoll_wait close epoll和select的简单比较

在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,linux/posix_types.h头文件有这样的声明:
#define __FD_SETSIZE    1024
          表示select最多同时监听1024个fd,当然,可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目,但这似乎并不治本。

epoll的接口非常简单,一共就三个函数:
1. int epoll_create(int size);
         创建一个epoll的句柄, size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大 这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值 。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的, 所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。


2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
           epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。
            第一个参数是epoll_create()的返回值
            二个参数表示动作,用三个宏来表示
           EPOLL_CTL_ADD:       注册新的fd到epfd中;
           EPOLL_CTL_MOD:       修改已经注册的fd的监听事件;
           EPOLL_CTL_DEL:        从epfd中删除一个fd;
           第三个参数 是需要监听的fd
           第四个参数是告诉内核需要监听什么事件,struct epoll_event结构如下:
          struct epoll_event {
                 __uint32_t  events;  /* Epoll events */
                epoll_data_t data;  /* User data variable */
          };
events可以是以下几个宏的集合
EPOLLIN :             表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
EPOLLOUT:         表示对应的文件描述符可以写;
EPOLLPRI:           表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR:         表示对应的文件描述符发生错误;
EPOLLHUP:         表示对应的文件描述符被挂断;
EPOLLET:            将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT:   只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
        等待事件的产生,类似于select()调用。 参数events用来从内核得到事件的集合maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。

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从man手册中,得到ET和LT的具体描述如下

EPOLL事件有两种模型:
Edge Triggered (ET)              // 高速工作方式,错误率比较大,只支持no_block socket
Level Triggered (LT)               // 缺省工作方式,即默认的工作方式,支持block socket和no_block socket,错误率比较小。

假如有这样一个例子:( LT方式,即默认方式下,内核会继续通知,可以读数据,ET方式,内部不会再通知,可以读数据)
1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符
2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据
3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作
4. 然后我们读取了1KB的数据
5. 调用epoll_wait(2)......

Edge Triggered 工作模式:
        如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口, 在后面会介绍避免可能的缺陷。(LT方式可以解决这种缺陷)
   i    基于非阻塞文件句柄
   ii   只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。 但这并不是说每次read()时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read()返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。

Level Triggered 工作模式        (默认的工作方式)
      相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。

然后详细解释ET, LT:
          //没有对就绪的fd进行IO操作,内核会不断的通知。
          LT(level triggered)是缺省的工作方式 并且同时支持block和no-block socket。在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。 如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表
           //没有对就绪的fd进行IO操作,内核不会再进行通知。
          ET(edge-triggered)是 高速工作方式只支持no-block socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了( 比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only once) , 不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。

另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,
        读数据的时候需要考虑的是当recv()返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取:
while(rs)           //ET模型
{
           buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);
           if(buflen < 0)
           {
                          /*
                                由于是非阻塞的模式,
                               当errno为EAGAIN 表示被中断          (可以继续读,或者等epoll或select的后续通知)
                               errno为EWOULDBLOCK||EAGAIN时,表示当前缓冲区 暂时没有数据可读     (可以继续读,或者等epoll或select的后续通知)
                          */
                         if(errno == EAGAIN || errno == EINT || errno == EWOULDBLOCK)
                         {                                             
                                /*
                                     即当buflen>0且errno==EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK || errno == EINT时,
                                    表示暂时没有数据了。(读/写都是这样)
                               */
                               方法一、
                               usleep(1000);
                               continue;                                    //这样会使读进程阻塞在这里,不断的读,直到有数据。
                                方法二、
                               既然暂时读不到,就暂时不读了,等待后续通知。(当有数据到达时,epoll和select还会被触发,再处理)
                               break;                                        //不允许阻塞在这里,等待后续通知,继续读。
                        }
                        else
                               return;           //真的失败了,应该关闭链接
            }
           else if(buflen == 0)
           {
                   /*
                               这里表示对端的socket已正常关闭,这里也应该关闭close(activeevents[i].data.fd),
                              并从select中删除,
                              如果是epoll,系统会自己删除对fd的监听。
                   */
           }
           if(buflen == sizeof(buf)
                   rs = 1;                       // 需要再次读取,但是但前的buf中数据已经存满,需要处理的。
           else
                   rs = 0;                       //不需要再次读取

}
非常重要::
        还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send()函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,
        需要封装socket_send()的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send()内部,当写缓冲已满(send()返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send()内部,但暂没有更好的办法.
这种方法类似于readn和writen的封装(自己写过,在《UNIX环境高级编程》中也有介绍)

ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen)
{
  ssize_t tmp;
  size_t total = buflen;
  const char *p = buffer;

  while(1)
  {
    tmp = send(sockfd, p, total, 0);
    if(tmp < 0)
    {
      /*
          EINTR     表示当send时,收到中断信号,可以继续写,或者等待后续epoll和select的通知,再写。
         EAGAIN   表示当send时,写缓冲队列已满, 我们可以继续等待,继续写,或者等待epoll和select的后续通知,再写。
     */
      if(errno == EINTR || errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
      {
                 方法一、
                usleep(1000);
                continue;                                //继续写(这里会造成当前进程阻塞在send这里)
                 方法二、
                break;                                    //等待select和epoll的后续通知,再写。
      }
      return -1;
    }

    if((size_t)tmp == total)
      return buflen;

    total -= tmp;
    p += tmp;
  }

  return tmp;
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这三个函数都是与 Linux 系统中的 epoll I/O 多路复用机制相关的函数。 1. `epoll_create` 函数用于创建一个 epoll 文件描述符,返回值即为该文件描述符。该函数的原型为: ```c int epoll_create(int size); ``` 其中参数 `size` 表示 epoll 实例中能够关注的最大文件描述符数目,一般可以设置为任意大于 0 的数。 2. `epoll_ctl` 函数用于控制 epoll 实例中的文件描述符,可以用于添加、修改和删除文件描述符的关注事件。该函数的原型为: ```c int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); ``` 其中 `epfd` 参数表示 epoll 文件描述符,`op` 参数表示操作类型,可选的取值有 `EPOLL_CTL_ADD`、`EPOLL_CTL_MOD` 和 `EPOLL_CTL_DEL`,分别表示添加、修改和删除操作。`fd` 参数表示需要被添加、修改或删除的文件描述符,`event` 参数表示需要关注的事件,包括事件类型和事件数据等信息。 3. `epoll_wait` 函数用于等待 epoll 实例中的文件描述符上发生关注的事件,该函数会阻塞进程直到有事件发生。该函数的原型为: ```c int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout); ``` 其中 `epfd` 参数表示 epoll 文件描述符,`events` 参数表示事件数组,用于存储返回的事件信息,`maxevents` 参数表示最大返回的事件数目,`timeout` 参数表示超时时间,单位为毫秒,如果设置为 -1 则表示永久阻塞直到有事件发生。 总的来说,epoll I/O 多路复用机制通过 `epoll_create` 函数创建一个 epoll 实例,并通过 `epoll_ctl` 函数控制实例中的文件描述符。然后通过 `epoll_wait` 函数等待文件描述符上发生关注的事件,从而实现高效的 I/O 多路复用。

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