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转载 使用行为树(Behavior Tree)实现游戏AI

谈到游戏AI，很明显智能体拥有的知识条目越多，便显得更智能，但维护庞大数量的知识条目是个噩梦：使用有限状态机(FSM)，分层有限状态机(HFSM)，决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意。  试试Next-Gen AI的 行为树(Behavior Tree) 吧。  虽说Next-Gen AI，但距其原型提出已有约10年时间，而Halo系列(HF