文章目录 向量和点平移，旋转，叉积，点积模长，单位向量，法向量 直线，线段点与直线的关系判断计算 距离欧式距离曼哈顿距离切比雪夫距离 多边形凸包旋转卡壳半平面交平面最近点对 向量和点 平移，旋转，叉积，点积 模长，单位向量，法向量 直线，线段 点与直线的关系 判断 计算 距离 欧式距离 曼哈顿距离 切比雪夫距离 多边形 凸包 旋转卡壳 半平面交 平面最近点对
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