编写Linux USB的驱动程序（一）

 

 

早早的就买了Linux程序设计和Linux设备驱动程序两本书，一直没什么时间仔细阅读，总是偶尔拿来翻翻。

最近终于有个机会学习USB的驱动程序，手边没有现成的环境，先找找资料学习一下吧。

为Linux USB写驱动程序，要先了解现有的USB子系统。写驱动程序，一般先要分析usb-skeleton.c。我分析的内核代码版本是2.6.23。

文件中定义了设备结构体usb_skel： 

struct  usb_skel {
     struct  usb_device         * udev;                           /*  the usb device for this device  */
     struct  usb_interface     * interface ;                          /*  the interface for this device  */
     struct  semaphore        limit_sem;                          /*  limiting the number of writes in progress  */
     struct  usb_anchor       submitted;                          /*  in case we need to retract our submissions  */
    unsigned  char                * bulk_in_buffer;     /*  the buffer to receive data  */
    size_t                              bulk_in_size;         /*  the size of the receive buffer  */
    __u8                               bulk_in_endpointAddr;     /*  the address of the bulk in endpoint  */
    __u8                               bulk_out_endpointAddr;     /*  the address of the bulk out endpoint  */
     int                                     errors;         /*  the last request tanked  */
     int                                     open_count;         /*  count the number of openers  */
    spinlock_t                      err_lock;         /*  lock for errors  */
     struct  kref                       kref;
     struct  mutex                   io_mutex;         /*  synchronize I/O with disconnect  */
}

第一个见到的数据结构就是 struct usb_device，在这里实际就代表这个驱动程序所对应的设备信息。然后将会看到struct usb_interface 结构体，代表了这个设备的接口信息。limit_sem是进行并发控制的，bulk_in_buffer是接收数据的缓冲区，bulk_in_size是缓冲区的大小。bulk_in_endpointAddr和bulk_out_endpointAddr是批量输入输出端口地址。open_count是打开设备的计数器。kref是一个内核使用的引用计数器。io_mutex是I/O的互斥量。err_lock是错误旋锁，errors是错误代码。