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RSS订阅原创 OpenClaw本地私有化部署教程
你可以从官网下载LTS版本（https://nodejs.org/zh-cn），安装时记得勾选“Add to PATH”。关键步骤：扩展模型“内存”: OpenClaw要求模型的上下文窗口（可以理解为模型的短期记忆）至少为16000 tokens，但默认下载的模型只有4096。安装OpenClaw过程如果出现以下这个报错画面，请访问 Git 官网下载页面：https://git-scm.com/download/win下载并安装 Git。（如果安装时忘记修改，也可以后续手动添加，但推荐直接安装时选对选项）
2026-03-10 10:55:05
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原创 node-RED中利用node-red-contrib-s7节点与西门子PLC进行s7通讯
2、Node-red中需添加“node-red-contrib-s7”，然后在流程中拖入S7 in并做如下配置。1、创建一个S7-1500PLC工作站，下载到S7-PLCSIM Advanced（注意：1.勾选块编译时支持仿真2.勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。
2026-02-12 12:54:51
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原创 SolidWorks安装安装选项介绍
以上就是SolidWorks每个功能模块的功能，可以根据自己的需求进行安装，建议，不要贪多，不管干啥的，通通勾选，不仅安装容易出错，而且安装了一堆可能永远用不到插件，会出现占用电脑空间内存，运行SolidWorks卡顿等情况的发生。这个主要是数控编程，可选可不选，看自己需求。这个可选可不选，如果你用到电气设计，那么你就选，如果你纯机械设计，用不到电气，那么一定不要选，防止安装出错。这个可选可不选，用来查看3D模型，也可以查看cad图纸，您以可查看、自定义并动画模型和工程图，从而生成您可发送给他人的文档。
2026-01-15 10:07:10
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转载 Modbus仿真器 Modbus Poll 和Modbus Slave详细图文教程
如果关闭它，字符可能仍位于FIFO或UART的发送寄存器中，尚未发送出去，这会导致数据丢失，但如果关闭时间太晚，则从站的消息将被破坏，主站将无法识别该消息。上面一行字代表当前通讯状态统计，Tx 代表发送帧数，Err代表错误帧，ID表示从站的ID号，F代表功能码，SR代表轮询周期，右下角显示IP地址和端口号。端口号默认为502。点击之后可以设置从站地址，选择功能码，如03是读保持寄存器值，Address处填写寄存器地址，这里要注意右侧有地址寻址方法 40011->10，Quantity填写要读的寄存器数目。
2025-12-29 10:14:23
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原创 气缸磁性传感器保护电路的设计与制作
本文针对气动控制系统中磁性传感器易因电源反接或输出短路损坏的问题，提出了一种保护电路设计方案。通过分析SME-8M-DS-24V传感器的技术参数，设计了包含防反接二极管和自恢复保险丝的保护电路，详细阐述了元件选型计算方法。制作的25mm×32mm小型保护电路板可有效防止传感器损坏，经三个月实际使用验证，显著提高了传感器的可靠性和耐用性，解决了实训室常见故障问题。该设计对类似传感器的保护具有参考价值。
2025-12-15 16:01:05
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原创 ABB机器人系统自带调试例行程序介绍
如果停电时间过长，电池电量耗尽，编码器数据就会丢失，导致机器人“忘记”了每个轴的零点位置，需要重新进行校准（AxisCalibration），这是一项复杂且需要专业工具的工作。机器人在出厂时，每个关节轴都有一个机械的零点标记，此程序就是通过示教器操作，将软件中的零点位置与机械标记对齐。功能：一个自动程序，通过让机器人以特定轨迹运动，来动态测算安装在机械臂末端的工具（手爪、焊枪等）的重量和重心位置。使用说明：此程序的功能高度依赖于具体应用，请务必查阅该机器人系统的具体文档或询问系统集成商，切勿随意使用。
2025-12-12 15:28:22
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原创 七大工业机器人离线编程软件优缺点
全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
2025-12-05 11:03:30
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空空如也
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