zidonghua99-CSDN博客

主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。

2018-07-01

STM32F103为主控芯片，通过对磁编码器AS5047寄存器操作，SPI串口输出14位旋转角度的值，该程序也可以用于AS5048的SPI输出。

2020-02-15

利用STM32F103读出加速度传感器MM8452三轴的加速度值，串口输出。MMA8452是IIC接口。串口波特率115200

2020-04-22

辊压前的冲孔程序，4种孔型，4工位冲头，通过合理的算法，保证钢带单方向前进时，能冲出各种长度，各种孔型组合，各种数量的零件。且各零件无缝衔接，无废料产生。

2018-07-01

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