串口传感器通过WiFi模块链接服务器

万万没想到，在人工智能技术日新月异的今天，我却由于工作需要，开始倒退搞传感器和串口了。虽然觉得没什么技术含量，但也还是记录下来吧，一是没准会给有需要的兄弟们提供微薄的帮助，二是给自己做个记录。

首先介绍一下场景，我的目的是要检测区域内是否有人出现，但是处于隐私的考虑，不能使用摄像头。我采购的硬件包括：泽泰的传感器，型号是ZT-CZSXD034-T485，这个传感器可以通过“红外”、“雷达”和“存在”三种感应方式检验区域内是否有人。我先后买了他们家的两款设备，这个贵一点但是感觉更灵敏，但是价格也贵一些。为了跟服务器链接，我还买了一个汉枫的串口转WiFi模块，型号是HF-2211A。拓扑图如下：

设备长这个样子：

硬件到手后，先把HF-2211A接上电源，上电后会有一个HF2211A_XXXX的无线网络，最后四位XXXX是随机的，每个设备的不一样。然后加入这个无线网络，输入10.10.100.254登录HF-2211A的管理页面，在里面把无线网配置好，保证HF-2211A能连上WiFi。我连上WiFi后就把HF-2211A“无线网络设置”里面的“WiFi模式”设置成STA了。如下图：

这里还要提个醒，“WiFi模式”设置成STA之前，一定要先看看HF-2211A的IP是什么，点击管理页面中左侧栏“系统设置”，就是下面图中这个地方：

因为一旦设置成STA模式就意味着要关闭AP了，这时就不能再通过原先HF2211A_XXXX的无线网络连上管理页面了。只能通过STA之后的IP链接后台，我这里的WiFi是office-2，内网IP是172.28.140.241，所以新的管理页面地址是http://172.28.140.241/index.html，重启HF-2211A之后，就要通过这个地址登录管理页面了。

这里还有个办法，就是在office-2内网的电脑上安装IOTService，我安装的是中文版3.1.3，这个工具很重要，早晚都得安装，启动后就可以看到office-2网内所有的串口模块设备了。我这里有两台HF-2211A，为了区分，我把其中一台的主机名改成了Eport-HF2211A-Test。从这个界面中也可以看到串口设备的内网IP 地址，用这个地址拼接管理页面的链接也可以。如下图：

接下来配置HF-2211A调用的接口地址，点击管理页面左侧栏的“通讯设置”，选择要使用的协议，我这里选择的是Http协议。然后再“协议设置”里面配置好“路径”就可以了。要注意，这里配置的接口路径，一定要保证能在内网被访问到，否则这里配置了也没用。如果HF-2211A暂时还没有链接串口设备，也可以把“心跳”打开先测试一下，我一般会设置哥DATA+TIME做心跳包的报文，如果接口能收到POST或者GET的报文就说明配置没有问题了，如下图：

下一步要点击管理页面左侧栏的“串口设置”，根据传感器的参数配置，我的ZT-CZSXD034-T485传感器波特率是9600，8个数据位，1个起始位，1个停止位，无校验位，共10个bit。下面是说明书：

按照这个说明书里面的信息配置就行，具体配置如下：

到这里，HF-2211A的配置就完成了，接下来要设置ZT-CZSXD034-T485传感器。按照我的需求，主要有两个地方需要设置：

1、要把传感器的“拉取”查询模式改为主动“推送”模式，简单说就是当传感器发现“有人”或“无人”的时候，主动向接口推送报文告知。

2、要修改传感器ID，因为HF-2211A下面要接多个传感器，接口必须要知道报文是哪个传感器发送过来的，好确定具体位置。

这时就必须要用到前面提到的IOTService了，打开应用程序，找到要设置的HF-2211A，双击图中的位置查看设备状态：

在“设备状态”界面中，点击“设备编辑”按钮，如下图：

再点击“高级设置”按钮：

点击“编辑脚本”按钮：

点击“导入脚本”按钮：

把下面脚本保存成txt并导入：

cmd01=[0x02,0x06,0x00,0x05,0x00,0x01,0x58,0x38]

num=0

TIMER HeartBeat 1000

   num=num+1

   IF(num==2)

      SEND(UART,uart0,cmd01)

   END

END

请注意，cmd01里面的第一个值，0x02表示传感器编号，如果修改了编号，需要修改最后两位校验码。校验码要在另一个软件里获取，如下图：

点击“校验”：

点击“确定”后，增加的两位就是校验码，如下图：

脚本里面cmd01的值和校验码就是这么来的。接下来把脚本导入。

导入后重启模块：

重启后，传感器就变成主动推送模式了，此时当传感器感应到“有人”或“无人”的时候，就会主动调用接口，可以在接口里获取输入流，如下图：

这里会打印出报文信息，具体含义如下图：

下面再说一下修改ZT-CZSXD034-T485传感器的报文，报文如下：
cmd01=[0x02,0x06,0x00,0x01,0x00,0x03,0x98,0x38]

num=0

TIMER HeartBeat 1000

   num=num+1

   IF(num==2)

      SEND(UART,uart0,cmd01)

   END

END

其中cmd01里面的0x02是当前要修改传感器的ID，0x03是要将当前传感器要改成的ID，最后两位0x98,0x38也是校验码，修改报文的时候，要跟前面一样，去“串口调试软件4.5”里面获取对应的校验码。

最后还有一点，HF-2211A这个设备，使用AP模式后，没过1、2个小时就会出现断网的现象，断网后手动重启一下就能恢复。因为我的使用场景对传感器实施性要求不是非常高，而且我没有串口转USB的线，所以没有深究其中原因，对HF2211A做了个处理，只要HF2211A断网一分钟就自动重启。这个处理也是通过脚本的方式实现的，脚本如下：

connflg=0

CONN SOCK netp

   connflg=1

END

DISCONN SOCK netp

   connflg=0

END

TIMER time 60000

   IF (connflg == 0)

   RESET

END

END

脚本的写入方式和前面一样。

至此调试全部完成，希望对大家有所帮助。