STM8 Bootloader和APP设计（都可以使用中断），CAN通讯更新Bootloader

最新推荐文章于 2024-09-13 22:12:32 发布

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分类专栏： STM8 文章标签：单片机

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第一次尝试写博文，写的不好，请多多指教。

1、本Bootloader适用范围：

STM8S 和STM8A

2、Bootloader和APP的标志位

在EEPROM中的0x4000地址存放一个标志位

Bootloader 的标志位： 0x11;

APP的标志位： 0x39;

3、Bootloader 和APP的地址分配

Bootloader 的存储空间为： 0x8000~ 0x9FFF;

APP 的存储空间为： 0xA000~0x27FFF;

地址	空间名称
0x8000	bootloader_start
	bootloader
0x9FFF	bootloader_end
0xA000	app_start
	app
0x27FFF	app_end

在0x8000开始的前128个字节，放置着bootloader重定位过的向量表（bootloader的真正的向量表放置在另外的地方）

在0xA000开始的前128个字节，放置着application的向量表

在0x001000开始的128个字节，放置着真正的向量表。（因此，不论在bootloader还是application都要在编译阶段告知链接器保留0x00~0x80这段内存空间）

详细的分布规则，请参考ICF 目录下的stm8af52a6_xxxx.ICF

4、更新程序的流程

5、ICF文件说明

Bootloader ICF 请查看 stm8af52a6_Boot.ICF 在项目文件夹的ICF文件夹中；

1）、define region VectData = [from 0x1000 to 0x107F];//重定向的中断向量表的存放位置

//为真实的中断向量标在RAM中申请一个空间；

2）、place at start of VectData { rw section .vector };

//定义中断向量表的存放位置。

3）、do not initialize { section .vector };

//因为中断向量表放在RAM中，防止上电初始化，会将此段数据清零，定义为上电不初始化。

4）、define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0x9FFF];

define region AppFuncCode = [from 0xA000 to 0xFFFF];

define region FarFuncCode = [from 0x8000 to 0x9FFF]

| [from 0x10000 to 0x1FFFF]

| [from 0x20000 to 0x27FFF];

//定义Bootloader的存储空间。

APP ICF 请查看 stm8af52a6_APP.ICF 在项目文件夹的ICF文件夹中；

define region NearFuncCode = [from 0xA000 to 0xFFFF];

define region FarFuncCode = [from 0xA000 to 0xFFFF]

                            |[from 0x10000 to 0x1FFFF]

                            |[from 0x20000 to 0x27FFF];

define region HugeFuncCode = [from 0xA000 to 0xFFFF]

                            |[from 0x10000 to 0x1FFFF]

                            |[from 0x20000 to 0x27FFF];

APP的定义空间不同，其余与Bootloader相同；

6、APP的跳转

1）、当APP收到上位机通过CAN总线发送过来的数据

d[0] == 0xAA && d[1] == 0x55 && d[2] == 0xA5 同时成立时；

进行程序更新；

2）、先进行中断向量表的初始化，将RAM 0x1000~0x107F中的中断向量表存放为Bootloader的中断向量表，此时一定要关闭中断。

void STM8_BootLoardHanderIqr_Init(void)

{

    ubyte *dst = (ubyte *)VECTAB_RELOAD_START;

    word cnt = 32;//sizeof(ReVector);

    word i;

    disableInterrupts();   //关闭总中断 

    for(i = 0; i < cnt; i++)

    {

        //*dst++ = *src++;   

        *dst++ = 0x82;

        *dst++ = 0x00;

        *dst++ = 0x80;

        *dst++ = 0x80+i*4;

    }

}

3）、将EEPROM中的标志位更改为Bootloader的标志位 0x11；

4）、在进行EEPROM操作后必须延时，我之前不实现会出现EEPROM写入失败，最后导致程序不能正常跳转到Bootloader;

5）、产生软件复位，不需要跳转

void SoftReset(void)

{

    WWDG->CR |= 0x80;

    WWDG->CR &= ~0x40;  

}

6）、硬件复位后，程序会先进入Bootloader，进行EEPROM中标志位的判断，当读取到标志位为0x11,程序停留在Bootloader中等待程序更新；

7、Bootloader的跳转

由于STM8的向量表固定在0x008000~0x008080的位置，想要实现重定位向量表，则必须在固定的向量表中填入真正的向量表地址，方法如下：

1）、在APP烧写到0xA000的地址空间后，先进行程序看门狗产生软件复位；

2）、程序重新开始，判断EEPROM中0x4000地址内数据的标志位，如果是0x39就跳转到APP，否则留在Bootloader中；

3）、重新初始化STM8的中断向量表把它重新定义到Bootloader的中断向量中放在0x1000 –> VECTAB_RELOAD_START

void STM8_AppHanderIqr_Init(void)

{

    ubyte *dst = (ubyte *)VECTAB_RELOAD_START;

    word cnt = 32;//sizeof(ReVector);

    word i;

   

    disableInterrupts();   //关闭总中断 

    for(i = 0; i < cnt; i++)

    {

        //*dst++ = *src++;   

        *dst++ = 0x82;

        *dst++ = 0x00;

        *dst++ = 0xA0;

        *dst++ = i*4;

    }

}

4）、跳转到APP

void goto_app(void)

{

    //重定义STM8的中断向量

    STM8_AppHanderIqr_Init();

    //跳转至APP

    asm("LDW X,  SP ");

    asm("LD  A,  $FF");

    asm("LD  XL, A  ");

    asm("LDW SP, X  ");

    asm("JPF $A000");

}