二维码识别

 二维码识别步骤说明：
    1) 用自适应阈值处理图像[2]。尝试不同的参数，放入zbar识别。
    2) 如果识别失败，检测二维码的三个定位图形[3]。
    3) 二值化，腐蚀图片，获得所有轮廓[1]，记录包含定位图形最多的且与定位图形距离最近的一个轮廓。
    4) 获得最小的包含该轮廓的矩形。从原图中抠下来。
    5） 把抠下来的图片用自适应阈值处理，放入zbar识别。

 参考资料：
    [1] https://blog.csdn.net/NCHFGFB/article/details/78858265 二维码仿射变换
    [2] https://blog.csdn.net/qq_38712026/article/details/78674665 自适应阈值
    [3] http://aishack.in/tutorials/scanning-qr-codes-extracting-bits/ 二维码检测