CPU绑核

一、概念

根据wikipedia上的解释，通过设置CPU亲和性可以控制线程在哪些CPU上运行。

CPU亲和性就是一个特定的任务要在某个给定的CPU上尽可能的长时间运行而不被迁移到其他处理器的倾向性，这也意味着进程或者线程不必在多个处理器之间频繁迁移。

通过CPU亲和性的概念可以提高线程的运行效率，比如由于CPU存在缓存机制，通过CPU亲和性(CPU Affinity)让同一个线程被重新调度时，尽量调度到同一个处理器上，这样就可以可以避免不必要的 Cache Miss。另一种情况，比如对于一组相同的任务，它们需要访问的内存大部分是相同的，如果控制这组任务调度在相同的CPU上，也可以共享相同的cache，从而提高程序的访问效率。

CPU亲和性分为2种，分别为软亲和性和硬亲和性：

• 软亲和性: linux系统会尽可能将一个进程保持在指定的CPU上运行，但不严格保证，当所指定的CPU非常繁忙时，它可以迁移到其他空闲CPU上执行
• 硬亲和性：linux系统允许指定某个进程运行在特定的一个或一组CPU上，并且只能运行在这些特定的CPU上。

使用hard affinity的意义

提高CPU缓存命中率

CPU各核之间是不共享缓存的，如果进程频繁地在多个CPU核之间切换，则会使旧CPU核的cache失效，失去了利用CPU缓存的优势。如果进程只在某个CPU上执行，可以避免进程在一个CPU上停止执行，然后在不同的CPU上重新执行时发生的缓存无效而引起的性能成本。

适合对时间敏感的应用

在实时性要求高应用中，我们可以把重要的系统进程绑定到指定的CPU上，把应用进程绑定到其余的CPU上。这种做法确保对时间敏感的应用程序可以得到运行，同时可以允许其他应用程序使用其余的计算资源。

CPU绑核适应的情况

• 计算密集型的进程
• 运行时间敏感、核心的进程

二、绑核

1.taskset

taskset -p cpumask $pid

例如：

需要把renderthread固定到大核上：

taskset -p f0 $pid

2.native层

//设置线程或者进程在某个CPU上运行

sched_setaffinity(thread_id, sizeof(cpu_set), &cpu_set);

// 查看线程或者进程在哪一个CPU运行

sched_getaffinity()

//线程绑定到某个CPU Core

int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize，

const cpu_set_t *cpuset);

//查看绑定的情况

int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,

cpu_set_t *cpuset);

3.java层 (nice值)

//进程优先级

setThreadPriority(int tid, int priority)

//线程优先级

setProcessGroup(int pid, int group)
setThreadGroup(int tid, int group)

//调度器选择

setThreadScheduler(int tid, int policy, int priority)

进程优先级(priority)	nice值	prio值	名称	解释
THREAD_PRIORITY_DEFAULT	0	120	默认	Standard priority of application threads.
THREAD_PRIORITY_MORE_FAVORABLE	-1	119	比默认高	Minimum increment to make a priority more favorable.
THREAD_PRIORITY_LESS_FAVORABLE	1	121	比默认低	Minimum increment to make a priority less favorable.
THREAD_PRIORITY_LOWEST	19	139	最低	Lowest available thread priority.
THREAD_PRIORITY_BACKGROUND	10	130	后台	Standard priority background threads.
THREAD_PRIORITY_FOREGROUND	-2	118	前台	Standard priority of threads that are currently running a user interface that the user is interacting with.
THREAD_PRIORITY_DISPLAY	-4	116	显示	Standard priority of system display threads, involved in updating the user interface.
THREAD_PRIORITY_URGENT_DISPLAY	-8	112	显示(更为重要)	Standard priority of the most important display threads, for compositing the screen and retrieving input events.
THREAD_PRIORITY_VIDEO	-10	110	视频	Standard priority of video threads.
THREAD_PRIORITY_TOP_APP_BOOST	-10	110	提频	Priority we boost main thread and RT of top app to.
THREAD_PRIORITY_AUDIO	-16	104	音频	Standard priority of audio threads.
THREAD_PRIORITY_URGENT_AUDIO	-19	101	音频(更为重要)	Standard priority of the most important audio threads.
组优先级(group)	取值		名称	解释
THREAD_GROUP_DEFAULT	-1		默认	Default thread group -has meaning with setProcessGroup() only, cannot be used with setThreadGroup().
THREAD_GROUP_BG_NONINTERACTIVE	0		后台	Background thread group - All threads in this group are scheduled with a reduced share of the CPU.
THREAD_GROUP_FOREGROUND	1		前台	Foreground thread group - All threads in this group are scheduled with a normal share of the CPU.
THREAD_GROUP_SYSTEM	2		系统	System thread group.
THREAD_GROUP_AUDIO_APP	3		应用程序音频	Application audio thread group.
THREAD_GROUP_AUDIO_SYS	4		系统程序音频	System audio thread group.
THREAD_GROUP_TOP_APP	5		前台应用	Thread group for top foreground app.
THREAD_GROUP_RT_APP	6		RT应用	Thread group for RT app.
THREAD_GROUP_RESTRICTED	7		灭屏	Thread group for bound foreground services that should have additional CPU restrictions during screen off
调度器(policy)	取值		名称	解释
SCHED_OTHER	0		默认	标准round-robin分时共享策略
SCHED_FIFO	1		先进先出	实时调度策略
SCHED_RR	2		循环调度	实时调度策略
SCHED_BATCH	3		批处理调度	针对具有batch风格（批处理）进程的调度策略
SCHED_IDLE	5		空闲调度	针对优先级非常低的适合在后台运行的进程
SCHED_RESET_ON_FORK	0x40000000		重置子进程	Reset scheduler choice on fork.

三、查看是否绑核

1.taskset

taskset -p $pid //进程

taskset -ap $pid //线程

例如：

# taskset -p 715

pid 715's current affinity mask: f

0000 1111（0-3核，0在最低位）

2.cat status

cat /proc/$pid/status | grep Cpus_allowed

例如：

Goldfinch_NP_Pro:/ $ cat proc/1/status | grep Cpus_allowed

Cpus_allowed:   ff

Cpus_allowed_list:      0-7

3.systrace

sched_select_task_rq

需要打开节点：    

adb shell "echo 1 > /sys/kernel/tracing/events/scheduler/sched_select_task_rq/enable"

例如：

<idle>-0 (-----) [006] d.s3 455.535618: sched_select_task_rq: pid=1272 policy=0x00080001 pre-cpu=1 target=1 util=3 boost=12 mask=0xff prefer=0 cpu_prefer=0 flags=0

其中mask表示pid=1272的task允许运行的cpu。

参考：CPU调频、线程绑核、优先级控制实践-51CTO.COM

杂谈Android线程优先级-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)