2016年11月_旧人赋荒年

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原创 shell中set 指令的使用

set -xset -x 是开启, set +x是关闭, set -o是查看 (xtrace), set去追中一段代码的显示情况。执行set -x后，对整个脚本有效。set指令查询set指令能设置所使用shell的执行方式，可依照不同的需求来做设置　-a 　标示已修改的变量，以供输出至环境变量。　-b 　使被中止的后台程序立刻回报执行状态。　-C 　转向所产生的文件无法覆盖已存在的文件。

2016-11-30 10:25:58 4491

原创 OpenCV SURF

1 open install & testhttps://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV/tree/master/Ubuntu https://help.ubuntu.com/community/OpenCVProblem fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: No such file or directo

2016-11-30 10:23:09 556

原创 Information theory 熵－不确定性(Entropy - uncertainty)

Information theory 熵－不确定性(Entropy - uncertainty) 如果熵很大，那么１, 很糟糕，具有很大的不确定性２, 非常好，能够容纳更多的信息信息理论：当接收到信息时，研究不确定性或熵的分布改变

2016-11-15 15:37:37 1971

原创 Sublime Text 3 + LaTeX - OS X

Sublime Text 3 + LaTeX - OS XMacTeX: latex 安装包Sublime Text:编辑器Skim:pdf阅读器,可用brew安装(brew安装)brew install Caskroom/cask/skimPackage ControlLaTeXTools Sublime Text 窗口中按下 Cammand + Shift + P，键入「insta

2016-11-13 20:15:48 2572

原创 vi 常用功能

1 删除内容gg 顶部G 底部:set nu 显示行号:10,.d 删除10到当前行 “.”当前行，“1,.”表示从第一行到当前行，“d”删除

2016-11-13 17:24:08 396

Homebrew简介及安装Homebrew官网Homebrew是神马linux系统中Red hat － yum，Ubuntu － apt-get，而MAC OS - Homebrew一样的重要，当然也有其他类似工具。Homebrew安装Homebrew的安装非常简单，打开终端复制、粘贴以下命令，回车，搞定(请放心使用，原汁原味的官方安装方法搬运）ruby -e "$(curl -fsSL http

2016-11-11 21:41:33 650

原创 Matlab 常用命令记录

1 targetinstaller(for C2000 C5000 Cortex-M)Open Support Package Installer and install support for third-party hardware or software2 Not enough memory available matlab可使用内存释放软件释放内存（如：内存释放专家）3 选中一行的快捷键

2016-11-10 17:22:36 466

转载最大后验估计(MAP)

最大后验估计是根据经验数据获得对难以观察的量的点估计。与最大似然估计类似，但是最大的不同时，最大后验估计的融入了要估计量的先验分布在其中。故最大后验估计可以看做规则化的最大似然估计。首先，我们回顾上篇文章中的最大似然估计，假设x为独立同分布的采样，θ为模型参数,f为我们所使用的模型。那么最大似然估计可以表示为：现在，假设θ的先验分布为g。通过贝叶斯理论，对

2016-11-07 14:38:01 1261

转载最大似然估计(Maximum likelihood estimation)

最大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法，即：“模型已定，参数未知”。简单而言，假设我们要统计全国人口的身高，首先假设这个身高服从服从正态分布，但是该分布的均值与方差未知。我们没有人力与物力去统计全国每个人的身高，但是可以通过采样，获取部分人的身高，然后通过最大似然估计来获取上述假设中的正态分布的均值与方差。最大似然估计中采样需满足一个很重要的假设，就是所有的采样都是

2016-11-07 14:36:58 475

转载最大似然估计（MLE）最大后验概率（MAP）

最大似然估计（MLE）最大后验概率（MAP）1）最大似然估计 MLE给定一堆数据，假如我们知道它是从某一种分布中随机取出来的，可是我们并不知道这个分布具体的参，即“模型已定，参数未知”。例如，我们知道这个分布是正态分布，但是不知道均值和方差；或者是二项分布，但是不知道均值。最大似然估计（MLE，Maximum Likelihood Estimation）就可以用来估

2016-11-06 10:54:32 1060

转载 linux find&grep

linux下的find文件查找命令与grep文件内容查找命令在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区别：(1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。 (2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。1. find命令基

2016-11-02 09:40:33 338

TL-WN725N-driver_linux-TP link

TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装，已测试有效！

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明

sql语言练习常用语句及说明，自己练习整理,觉得很有用，故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习！

2015-09-13

UartAssist.

UartAssist.不错的串口工具！为方便使用和下载，放网络以备并共享之！

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit

使用简单的电路实现高压放大的功能，使用两级运放，外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera

MATLAB 中使用camera，并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts

Anroid的Tabbed layouts 开发模板，亲自调试通过，可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666

本人亲测通过！DS1666 数字电位器，通过编程可以改变电阻值，用于程控改变放大倍数，音量等应用中。测试51单片机通过，观察输出wiper和low terminal两端的阻值，呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311

可编程放大器PGA2311，在STC12C5A60S2 MCU中通过测试，使用工具keil 5.0！完成示例，可直接在左右通道输入正弦和直流信号，输出为类似方波！

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊

matlab相关GIF格式动画制作，利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo

关于lpc11xx系列的一些代码示例：ADC，RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290

Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程

MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性；这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型，这里的订单系统可以是销售单也可以是订单，并且使用 forward-engineer（正向引擎）将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench

MySQL_Workbench的帮助文档，有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

proteusVSM—SDK

This documentation contains information on how to create your own models for use with Proteus VSM. It is aimed at advanced users of the system and assumes knowledge of how to create schematics and run simulations with ISIS and PROSPICE.

2011-04-29

java 常用设计模式

关于java 模式的介绍，让你了解java的基本工作方式：如工厂模式，建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse

一个五子棋的完整开发案例基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库

mcitp考试资源，微软考试，比较有用，是继mcp考试的另一个考试，算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles

参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles，包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++

使用C++进行最小二乘法线性拟合，C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据

实时显示数据对于数据采集，分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言，能够在各种不同平台上方便的使用。在这个例子中，我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize

g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip

g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值，matlab colormap

如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢？换话句话说，如何用不同的颜色表示不同的数值呢？ **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）

如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d

介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令

Ubuntu Reference Command，ubuntu常用命令，一页文档，方便查找！

2016-03-14

hello world - ros

最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子

scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示，修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程

原作者请访问：http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，MATLAB地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

添加Linux启动项

计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows，感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统，主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

空空如也

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