linux下的usleep

sleep()是以秒为单位的，要想延迟一个较小的时间，就需要用到usleep()。

另外还有个nanosleep()，用法好像很复杂。

 usleep可能很难保证时间精度。我写了一段测试代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

int main(void)
{
    int i;
    struct timeval tvTotal;
    struct timeval tvBegin, tvEnd, tvSub;

    tvTotal.tv_sec = 0;
    tvTotal.tv_usec = 0;
    for (i = 0; i < 100; i++) 
    {
        gettimeofday(&tvBegin, NULL);
        usleep(1000);     // 1000 us(microsecond/微秒) = 1 ms(毫秒) 
        gettimeofday(&tvEnd, NULL);
        timersub(&tvEnd, &tvBegin, &tvSub);
        tvTotal.tv_sec += tvSub.tv_sec;
        tvTotal.tv_usec += tvSub.tv_usec;
        printf("%d\n", tvSub.tv_usec);
    }
    printf("try to usleep 1000 us 100 times, average of result is: %l