树莓派基于rust编写linux驱动模块

​ 最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust

​ 具体编译过程可以看项目中的README。

​ 更多的例程在官方仓库中的sample/rust/目录下找到。

​ 用rust写驱动的过程给我的感觉是,官方的例子不多,到头还是在重用C函数接口。有点脱裤子放屁的感觉,可能自己对这个工程还不是很熟悉,但是官方的文档太少了,提供的sample也太少了。

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Rust可以用于编写Linux驱动程序,但是需要一定的理解和掌握。下面是一个基本的步骤: 1. 安装Rust和相关工具链 您可以使用Rustup来安装Rust和相关工具链。在安装过程中,请确保选择适合您Linux发行版和CPU架构的选项。 2. 创建一个新的Rust项目 使用`cargo new`命令创建一个新的Rust项目。例如,输入以下命令创建一个名为“my_driver”的项目: ``` cargo new --bin my_driver ``` 3. 添加Linux内核模块依赖项 在`Cargo.toml`文件中,添加以下依赖项: ``` [dependencies.linux-kernel-module] version = "0.7.0" ``` 这将使您能够使用Rust编写Linux内核模块。 4. 编写驱动程序代码 在`src/main.rs`文件中,编写驱动程序代码。您可以使用`linux-kernel-module`依赖项中提供的宏来定义内核模块。例如,以下代码定义了一个名为“my_driver”的内核模块: ```rust use linux_kernel_module::{kernel::module, prelude::*}; module! { type: MyDriver, name: b"my_driver", license: b"GPLv2", } struct MyDriver {} impl KernelModule for MyDriver { fn init() -> Result<Self> { pr_info!("Hello from my_driver!\n"); Ok(MyDriver {}) } fn exit(&mut self) { pr_info!("Goodbye from my_driver!\n"); } } ``` 5. 编译驱动程序 使用`cargo build`命令编译驱动程序。注意,您需要为目标Linux内核和CPU架构编译驱动程序。您可以使用`--target`选项指定目标。例如,以下命令将驱动程序编译为x86_64架构的Linux内核: ``` cargo build --target x86_64-unknown-linux-gnu --release ``` 6. 加载驱动程序 将生成的`.ko`文件复制到Linux系统中,并使用`insmod`命令加载驱动程序。例如,以下命令将加载名为“my_driver.ko”的驱动程序: ``` sudo insmod my_driver.ko ``` 7. 卸载驱动程序 使用`rmmod`命令卸载驱动程序。例如,以下命令将卸载名为“my_driver”的驱动程序: ``` sudo rmmod my_driver ``` 这些步骤只是一个基本的示例,您需要根据自己的需要和情况进行修改和调整。此外,编写Linux驱动程序需要深入的Linux内核知识,建议您在开始之前先学习相关知识。
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