拣选机器人使用3D机器视觉的 5 大优势

拣选机器人广泛应用于制造和物流环境。与人工作业相比，它们的生产效率更高，因为它们可以全天候可靠运行。借助高性能的 3D 视觉技术，它们可以为仓库作业增加更多价值，并重复人工无法完成的重复性或危险性工作。在本片中博客中，我们将讨论将 3D 视觉技术用于拣选机器人的好处，并探讨实际用例。

什么是拣选机器人？

拣选机器人用于工业自动化场景，将零件从一个地方移动到另一个地方。在典型的自动拣选场景中，工业机器人可以从一个料箱中拣选一个物品，然后将其放入另一个料箱或包装中，以便进一步处理。拾取操作的目的是在不损坏或碰撞目标物体的情况下清空料箱。在机器操作中，拣选机器人可用于将零件装卸到机器中，或将物体均匀地插入进料孔中。3D机器视觉的目标是达到与人类视觉相当的水平，并在某些方面（如深度分辨率和精度）超越人类视觉。
 

什么是 3D 机器视觉？

3D机器视觉为机器人提供眼睛，使机器人能够检测、处理和执行特定任务。人类视觉能够在极限工作距离内捕获高分辨率、宽动态范围的图像，对几乎任何物体都具有色彩和深度感知能力。3D机器视觉的目标是达到与人类视觉相当的水平，并在某些方面（如深度分辨率和精确度）超越人类视觉。

用于取放机器人的三维机器视觉的五大优势

1) 精确度

机器人取放需要高质量、精确的点云。高分辨率的3D数据使机器人能够检测各种物体和表面，从而实现更快、更灵活、更可靠的机器人操作。OmniEngine 3D 视觉技术采用强大的反射抑制技术和曝光控制，可自动处理传统上具有挑战性的部件，如金属板、机加工和抛光部件以及光亮包装。

Zivid最新Zivid 2+ R-series提供同类相机中最佳的点云，具有亚毫米级分辨率、原生全RGB色彩，即使是透明物品的尺寸精度也能达到99%以上。所有Zivid3D热像仪在出厂前都经过了广泛的校准，涉及3D热像仪的整个工作范围。每台相机都经过100多个小时的密集测试，以确保即使在振动、跌落和极端温度条件下，质量也能保持不变。

2) 生产率

有了高性能3D传感器，拣选任务（如随机物体的检测、处理和拾取）变得更加简单高效。视觉引导机器人可以在不降低质量和生产率的情况下连续运行，这对电子商务、制造业和物流业至关重要。此外，与人工相比，自动化机器人系统可以更快、更精确、更可靠地处理更多部件。

Zivid 3D 相机可以灵活地分辨出小于 5 毫米的特征。这使得机器人能够可靠地清空料仓，从而实现稳定的生产率。凭借其逼真的三维点云，机器人可以在几毫秒内轻松捕获到微小、密集的物体，而不会出现误拍和碰撞。

3) 可靠性

可靠的拣选不仅取决于精确可靠的物体检测，还取决于对物体大小、位置和形状的正确解读。要找到最佳抓取点，对单个物品和边界进行分割非常重要。这就是为什么在拣选机器人技术中，缩放、旋转和平移导致的真实度误差非常重要。

真实度 描述的是图像与现实的真实程度。许多客户表示，尽管能够使用现有的 3D 传感器看到货仓中的物品，但机器人却无法每次都能抓取到这些物品。这是因为点云图像并不真实：可能存在缩放误差，即物体看起来比实际尺寸大或小；旋转误差；或平移误差，即物体看起来与实际方位或位置不同。

Zivid 3D 相机能提供高质量的 3D 视觉效果，真实度误差非常低，小于 0.2%。由于真实度误差小，Zivid 三维相机可以测量物体的形状和尺寸、旋转和位置的正确呈现，以及与 "真实 "的任何扭曲或倾斜。在搬运和使用过程中产生的机械应力作用下，它提高了拣选的可靠性，这对工业应用至关重要。

4) 安全

工业机器人的设计目的是执行人力所不能完成的任务；它们集成了非常强大的高扭矩电机，这意味着如果管理不当，它们能够造成非常严重的伤害和损坏。虽然工业机器人因其强大的功能而必须小心谨慎，但有了 3D 视觉技术，它们就能更好地感知周围环境，从而更加安全。

有了先进的三维机器视觉技术，机器人现在可以看得更清楚，工作更安全，并能更好地感知周围环境。这意味着，工业机器人可以与人类工人协作，也可以利用三维视觉技术安全地独自操作。

所有 Zivid 相机都使用安全的白光光源照明，是各种工业自动化应用的最佳选择。Zivid 相机专为取放机器人设计，可最大限度地减少误取和碰撞。高精度水平使其非常适合人机协作工作场景。

5) 成本

重复性流程自动化可降低长期成本并提高质量，从而提高效率。高质量的三维视觉有助于自动化更广泛的应用于劳动密集型任务，并取得更好的效果。自动化任务的初始投资极具成本效益，因为可以节省重复性任务的长期人工劳动时间。它还有助于缓解熟练劳动力短缺的问题，而无需定期培训新员工。

Zivid 3D 相机实现了灵活、高质量的工业自动化应用。通过多种安装方式，您可以使用安装在机器人手臂上的单个三维相机，从不同角度和位置捕获点云。因此，三维视觉减少了需要安装、校准、维护和修理的组件数量，从而最大限度地降低了总拥有成本。每台 Zivid 相机都要经过一系列功能、环境、可靠性和性能测试，以确保客户在整个使用寿命期间都能享受其性能，而无需额外的维护成本。

Zivid 2+ R-series是适用于手臂式拣选机器人的绝佳应用。您是否对拣选机器人的超能力感兴趣？注册12月18日的网络研讨会，现场提出您的问题。

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