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原创 AUTOSAR FEE基础知识

AUTOSAR FEE是汽车嵌入式系统中解决非易失性数据存储需求的成熟方案,它通过巧妙的软件算法克服了Flash硬件的物理限制。正确理解其工作原理、合理配置参数、充分考虑实时性和可靠性要求,是成功实施的关键。随着汽车电子架构的演进,FEE仍将在未来相当长时间内作为重要的存储抽象层,服务于各种汽车控制器应用。文档版本:1.0最后更新:2024年适用标准相关模块。

2025-12-04 11:25:45 1073

原创 CAN诊断工具的发送模式区别

发送的速率(特别是连续发送时)会受到PC端软件运行速度、操作系统调度、USB通信稳定性的影响。:发送时序由硬件时钟和控制逻辑决定,几乎不受PC端软件卡顿、Windows系统非实时性的干扰,能实现。:从软件点击“发送”到报文出现在总线上的延迟非常短(主要受USB延迟和硬件处理速度影响)。:由于需要批量传输数据到硬件,从启动发送任务到第一帧报文发出,可能会有稍长的初始化延迟。这是最常用、最正确的模式,能确保你的模拟节点像真实硬件一样稳定、精确地发送数据。:报文按照软件提交的顺序,一帧一帧地发送,顺序不会乱。

2025-12-01 13:49:33 798

原创 个人调试问题记录

上位机发送首帧请求后,MCU回复了流控帧。上位机继续发送连续帧的过程中,插入了一帧会话保持3E 80报文,导致连续帧传输被打断,MCU丢弃该帧并停止响应后续请求。将会话保持3E 80报文通过功能寻址0x7DF发送。功能寻址通道与物理寻址通道相互独立运行,避免干扰诊断报文的正常传输流程。MCU偶发对诊断请求无响应。

2025-10-27 15:04:49 233

原创 DTC状态掩码各bit含义

bit 0(TestFailed)bit 1(TestFailedThisOperationCycle)bit 2(PendingDTC)bit 3(ConfirmedDTC)bit 4(TestNotCompletedSinceLastClear)bit 5(TestFailedSinceLastClear)bit 6(TestNotCompletedThisOperationCycle)bit 7(WarningIndicatorRequested)

2025-06-06 19:05:44 758 1

原创 协议栈配置注意事项

采样 = (同步段+传输段+相位段1)/(同步段+传输段+相位段1+相位段2),其中标准CAN的500k,目前配置80%CANFD的2000k,目前配置75%CANFD的第二采样率吧,目前配置80%

2025-05-23 10:59:35 585

原创 TI 2944 信息安全程序烧录流程

本文详细介绍了使用Tiflash工具进行烧录的步骤,包括硬件准备、key文件烧录、脚本刷写二合一、Tiflash刷写BT和三合一文件等。首先,准备好硬件设备,如裸板、转接板、串口等,并确保使用支持HSM的Tiflash工具。接着,通过修改jison文件并连接串口,运行bat文件进行key文件烧录。随后,通过手动修改CRC16值并使用脚本刷写二合一文件。对于BT文件,需先通过hexview转换为hex格式,再修改cfg.json文件后进行刷写。最后,捏合三合一文件并生成CMAC值和APP长度,完成信息安全项目

2025-05-23 10:52:45 400

原创 uds诊断常见NRC码

2025-05-22 18:19:23 2535

汽车电子EAS配置文档:DID参数与网络层时间参数设置及代码实现详解

内容概要:本文档《EAS配置.docx》详细介绍了DID(数据标识符)的相关配置,包括修改DID长度、编号、读写方式及其条件,以及网络层时间参数的调整。文档首先解释了如何调整DID的长度和编号,涉及具体的数据类型、大小、端序等属性设置。接着阐述了DID的读写操作配置,包括添加、删除和修改特定DID的功能,如读取、写入、控制等功能的具体实现方法。随后,文档讨论了DID读写的条件设定,涉及到会话配置、安全配置、数据配置和服务表配置等方面。最后,文档还提供了关于网络层时间参数的配置代码示例,涵盖CAN网络传输协议的时间参数设置,如接收和发送节点的配置、通道号、NAR、NBR、NCR等参数的具体值。 适合人群:具有一定汽车电子或嵌入式系统开发经验的技术人员,特别是从事汽车诊断通信协议开发与维护的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和配置DID的长度、编号及读写规则;②指导工程师设置DID读写的条件,确保数据传输的安全性和可靠性;③为工程师提供网络层时间参数配置的实际代码参考,优化通信效率。 阅读建议:由于文档内容较为专业和技术化,建议读者在阅读前先熟悉相关基础知识,如CAN总线协议、DID的基本概念等。同时,建议读者结合实际项目需求进行配置,并在实践中不断调试和完善配置参数。

2025-06-24

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