hdu 2531 Catch him（搜索）

很好玩儿的一道题。

题目读完，麻烦的地方时怎么记录状态，开始的时候我没理解题目的意思，以为题目保证每个球员的是矩形，提交wa了两边之后重新读题才发现是一个二维的图形，什么图形都可以。所以干脆用一个数组记录状态，反正一个球员最多只占二十格，然后对于其中最小的点来标记是否到达过，之后就是普通的广搜了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 105
int mark[N][N],vis[N][N];
int s,e,m,n,k;
int minx,miny;
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
struct point
{
    int x,y;
}a[21];
struct node
{
    int x,y;
    int cnt;
    point hash[21];
}q[N*N];
int judge(int x,int y)
{
    if(x<1||x>m) return -1;
    if(y<1||y>n) return -1;
    if(mark[x][y]==1) return 1;
	if(mark[x][y]==-1) return -1;
    return 0;
}
int BFS()
{
    int head,tail;
    node cur,next;
    head=tail=0;
    cur.x=minx;cur.y=miny;cur.cnt=0;
    for(int i=0;i<k;i++) cur.hash[i].x=a[i].x,cur.hash[i].y=a[i].y;
    vis[cur.x][cur.y]=1;
    q[tail++]=cur;
    while(head!=tail)
    {
        cur=q[head++];
        next.cnt=cur.cnt+1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            int flag=0;
            for(int j=0;j<k;j++)
            {
                next.hash[j].x=cur.hash[j].x+dir[i][0];
                next.hash[j].y=cur.hash[j].y+dir[i][1];
                int ans=judge(next.hash[j].x,next.hash[j].y);
                if(ans==-1)
                {
                    flag=-1;
                    break;
                }
                else if(ans==1) flag=1;
            }
            if(flag==-1) continue;
            if(vis[next.x][next.y]==1) continue;
            if(flag==1) return next.cnt;
            q[tail++]=next;vis[next.x][next.y]=1;
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&m,&n),m+n)
    {
        getchar();
        k=0;
        minx=m+1;miny=n+1;
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                char c;
                scanf("%c",&c);
                if(c=='.') mark[i][j]=0;
                else if(c=='Q') mark[i][j]=1;
                else if(c=='O') mark[i][j]=-1;
                else
                {
					mark[i][j]=0;
                    a[k].x=i;a[k].y=j;k++;
                    if(i<minx) minx=i;
                    if(j<miny) miny=j;
                }
            }
            getchar();
        }
        int ans;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        ans=BFS();
        if(ans==-1) printf("Impossible\n");
        else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}