一、协议简介
1.1原理图
UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。
原理图如下：
通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。
通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。
最下面的地线统一参考地。
1.2 参数
波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。
1.3怎么发送一字节的数据
A 的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？
双方约定好波特率（每一位占据的时间）；
规定传输协议
a. 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；
b. PC在低电平开始处计时；
c. ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；
前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。
如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。
如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。
RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。
市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。
ARM芯片上得串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。
现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议，即可通过USB与电脑数据传输。
二、芯片手册及原理图
2.1原理图
查看原理图，找到uart部分，如下：
2.2芯片手册
这里先分享一个2440uart控制器的原理图：
由上图可知，uart的时钟是由PCLK、FCLK/n，UEXTCLK三种的一种提供，整个控制器分为发送与接收两部分，2440有两个buffer register，一个是发送，一个是接收用，都是64个字节的长度，当使用FIFO模式的时候，64字节全部使用，当不使用FIFO模式的时候，只会使用一个字节，即：Holding Register
uart的红外模式，loop-back模式、自动流控制(AFC)这里就先不做介绍了，等以后遇到了再细说。
我们先介绍一下uart涉及到的寄存器：
①：线控制寄存器ULCONn
第一节我们分析了uart的几个参数，这里这个寄存器会设置数据位 word length，停止位 Number of Stop ,效验位 Parity Mode,至于该寄存器第【6】位，我们设为0，正常模式。
②：控制寄存器UCON
由于这里我们打算使用中断/查询模式，上面这些位采用默认的设置就行，这里说一下中断/查询模式的意思，这里就是我们可以通过中断函数，来进行数据发送的控制，比如non -FIFO模式下，如果发送缓存区没有数据了，就会产生一个中断，我们需要在中断处理函数中给缓冲区写入数据，如果接受缓存区有数据了，就会产生一个中断，在中断处理函数中读取数据。这就是中断模式，查询模式我们在后面介绍uart 发送/接受状态寄存器的时候说。
③FIFO控制寄存器
这个寄存器是FIFO模式下需要配置的一些设置：
第【0】位为开启或者关闭FIFO
第【1】、【2】位为reset的时候是否清楚buff缓冲器里的数据，一般我们都让它自动清除掉；
第【5:4】位是用来设置接收缓冲区触发中断的条件，即如果配置为00=1-byte,当接收buff有一个字节的数据时，就会发生中断。（查询也是一个道理）
第【7:6】位是用来设置发送缓冲区出发中断的条件，即如果设置为01=16-byte，当发送buff中少于16字节的数据是，就会发生中断。（查询也是一个道理）
由于我不打算使用FIFO，所以这里【0】配置成0就行，所以采用默认就行，不需要修改该寄存器配置。
④由于我们不介绍流控制，所以接下来一个流控制的寄存器我跳过介绍，这里介绍UART 发送/接受状态寄存器：
UART TX/RX STATUS REGISTER：
中断/查询模式下，我们可以通过该寄存器来进行数据发送与接受，当【0】位被置1的时候，说明接受buff已满（不论是FIFO模式还是non-FIFO模式下，如果是FIFO模式，证明64字节的接受缓冲区已经到达了我们在fifo寄存器里面设置的满状态，如果是non-fifo模式，说明接收到了一个字节数据）我们可以读取数据；【1】位被置1 的时候，说明发送buff空了（不论是FIFO模式还是non-FIFO模式下，如果是FIFO模式，证明64字节的接受缓冲区已经到达了我们在fifo寄存器里面设置的空状态，如果是non-fifo模式，说明上一个字节数据已经被发送完毕，缓存区已经空了），我们就需要向发送buff写入数据。
⑤ 这里我不介绍错误状态寄存器了 有兴趣的可以自己了解一下，下面介绍发送数据寄存器与接受数据寄存器
当发送buff为空，我们就通过这个寄存器发送要发送的下个字节数据，该寄存器会自动将值保存到发送缓存区
当接收buff有数据是，出发中断，会将数据复制到该寄存器，我们只用读取该寄存器的值就可以了。
⑥这里还有一个波特率设置的寄存器UART BAUD RATE DIVISOR REGISTER
通过读芯片手册知道UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
一共八个寄存器，我们跳过了错误寄存器及流控制寄存器的介绍，这里只介绍今天使用到的六个寄存器，下面开始写程序。
三、程序编写
我们的目的是实现开发板串口的功能，我们这里写程序，实现跟PC上串口的数据通信。
这里先说一下思路：
第一步：初始化引脚为uart引脚，我们使用uart0，引脚查看上面原理图中。
第二步：设置uart控制器的相关寄存器，初始化控制器
①：ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 /
②：UCON0 = 0x00000005; / PCLK,中断/查询模式 */
③：设置 UBRDIV0，我们这里规定波特率是115200，通过计算得出UBRDIVn=26，计算公式上面已经给过了，代码里也有
第三步：编写发送/接受函数，通过判断 UTRSTAT0寄存器的值，来进行发送与接受数据。发送接受数据用到的寄存器为UTXH0、 URXH0
第四步：写一个main函数，与pc串口工具通信。
3.1 start.S
start.S文件我们保持上节课不变，这里内容就不在粘出来了。
3.2main.c
新建一个main.c文件：
void uart0_init()
{
/* 设置引脚用于串口 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉 */
/* 设置波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式 */
UBRDIV0 = 26;
/* 设置数据格式 */
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
/* */
}
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
int main(void)
{
unsigned char c;
uart0_init();
puts("Hello, world!\n\r");
while(1)
{
c = getchar();
if (c == '\r')
{
putchar('\n');
}
if (c == '\n')
{
putchar('\r');
}
putchar(c);
}
return 0;
}四、编译烧写
通过烧写编译后的文件，实现了开发板与PC的数据传出。我主函数实现的功能是接受PC串口工具输入的一个字符，然后再输出。这样我们才能看到自己输入的东西。
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