多任务系统——可重入函数

可重入函数（即可以被中断的函数）可以被一个以上的任务调用，而不担心数据破坏。可重入函数在任何时候都可以被中断，而一段时间之后又可以恢复运行，而相应的数据不会破坏或者丢失。

    可重入函数使用的变量有两种情况：

        1.使用局部变量，变量保存在CPU寄存器中或者堆栈中；

        2.使用全局变量，但是这时候要注意保护全局变量（防止任务中断后被其它任务改变变量）

    例程：

1. void strcpy(*dest,*src)
   
2. {
   
3.     while(* dest++ = *src ++){;}
   
4.     *dest = NUL;
   
5. }

   分析：上面的函数用于字符串复制，而参数是存放在堆栈中的，故而改函数可以被多任务调用，而不必担心各个任务调用期间会互相破坏对方的指针。

 

 

基本上下面的函数都是不可重入的：

    1.函数内使用了静态的数据

    2.函数内使用了malloc（）或者free（）函数的

    3.函数内调用了标准的I/O函数的

例程：

1. int temp;
   
2. void swap(int *ex1,int *ex2)
   
3. {
   
4.     temp = *ex1; //(1)
   
5.     *ex1 = *ex2;
   
6.     *ex2 = temp;
   
7. }

分析：该函数中的全局变量temp是的函数变成了一个不可重入的函数，因为在多任务系统中，假如在任务1中调用swap函数，而程序执行到（1）处时被中断，进而执行其它的任务2，而刚好任务2也调用了swap函数，则temp里存的值则会被任务2改变。从而回到任务1被中断处继续执行的时候，temp里存的值已经不再是原来存的temp值了，进而产生了错误。

    常用的把可重入函数变成不可重入函数的方法有：

       1.不要使用全局变量，防止别的代码覆盖这些变量的值

       2.调用这类函数之前先关掉中断，调用完之后马上打开中断。防止函数执行期间被中断进入别的任务执行。

       3.使用信号量（互斥条件）

 

总之：要保证中断是安全的