常用AT命令手册
一、 AT命令解释：
1、常用操作
1.1 AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK (与串口通信正常)
（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
OK
ATE0
命令解释：去除回显（如ATAT）
A/
命令解释：重复上面的操作
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。
否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ<CR>
+CSQ: 31, 99
信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大
致在26左右）。
1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置
命令格式：ATZ<CR>
命令返回：OK
1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR<CR>
命令返回： <revision >
+CMEERROR <err>
测试结果：AT+CGMR<CR>
R65b09gg.WMP100 1964332 110807 11:09
OK
解释：模块版本号为WMP100 1964332 110807
软件版本号为R65b09gg
1.5 AT+IPR
命令解释：修改串口1波特率；
命令格式：AT+IPR=<value ><CR>
命令返回： ERROR
OK
测试结果：AT+IPR=19200<CR>
OK
注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应波特率后模块才会有返回
1.6 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W<CR>
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
测试结果：AT&W <CR>
OK
2、通话操作
2．1ATD
命令解释：拨打电话
命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）
命令返回：OK
NO DIAL TONE（没有拨号音）
NO CARRIER（无载波）
测试结果：a. ATD13510090403;<CR>
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;<CR>
NO DIAL TONE
天线未接好，接触不良；
c. ATD13510090403<CR>
NO CARRIER
命令错误，缺{;}；
2.2RING
命令解释：有电话呼入
命令格式：
命令返回：无
2.3ATA
命令解释：摘机
命令格式：ATA<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
RING
ATA<CR>
OK
接通电话；
2.4ATH
命令解释：挂机
命令格式：ATH<CR>
命令返回：OK
测试结果：ATH<CR>
OK
电话挂断(通话过程中)；
2.5AT+WATH
命令解释：挂机
命令格式：AT+WATH<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
ATH<CR>
OK
电话挂断(尚未接通来电)；
2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机
命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR>
命令返回：OK
测试结果：
AT+VTS=“0”<CR>
OK
3、短信息操作
短信操作步骤及相关命令：
（1） 设置短信格式——AT+CMGF
（2） 设置短信存储载体——AT+CPMS
（3） 设置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4） 发送短信——AT+CMGS
（5） 显示短信——AT+CMGL
3.1AT+CPMS
命令解释：选择短信存储载体
3.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；
ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；
b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；
c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
+CPMS: 8,15,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
+CPMS: 1,40,8,15,8,15
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为SM；
e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
+CPMS: 1,40,8,15,1,40
OK
设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
定义为SM；mem3定义为ME；
f. AT+CPMS=”ME
ERROR
命令格式错误，缺少{”}；
3.1.2命令格式：AT+CPMS?
显示当前短信存储载体设置
命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
<mem1>,<used3>,<total3>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
OK
当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3
为ME；
b. AT+CPMS!
ERROR
命令错误；
3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
显示本命令支持的参数
命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
(list of supported<mem3>s)
OK
ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
OK
3.2AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>
命令返回：OK
ERROR
设置短信格式
3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
ERROR
显示本命令支持的参数
3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
ERROR
显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1
OK
AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK
3.3AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>
>ABCD1234.456<ctrl-z>
+CMS ERROR:500
命令错误；
b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK
3.4AT+CMGR
命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=<indes>
命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
+CMS ERROR:500
命令错误，5号短信位置为空；
b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信；
3.5AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回：+CMGS:<index>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为1号短信；
3.6AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=<index>
命令返回：+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
OK
1号短信被删除；
3.7AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=<stat>
命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>][,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果：见总测试结果；
3.8AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=<index>
命令返回：+CMSS:<mr>
+CMS ERROR:<err>
OK
ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
+CMSS: 204
OK
3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回：OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
3.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0
OK
3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s), (list of supported<ds>s)
OK
ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
4、语音部分：
二、应用举例
1、连接后一般操作
AT
OK
测试信号强度：
AT+CSQ
+CSQ: 29,99
OK
恢复原厂设置：
ATZ
OK
查询模块版本：
AT+CGMR
R65b09gg.WMP100 1964332 110807 11:09
OK
修改串口波特率：
AT+IPR=115200
OK
保存设置：
AT&W
OK
2、拨打电话
拨打电话：
ATD13510090403;
OK
挂机：
AT+WATH
OK
有电话呼入：
RING
RING
摘机：
ATA
OK
挂机：
ATH
OK
3、短信息服务：
选择短信存储载体：
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
OK
AT+CPMS="SM"
+CPMS: 0,40,7,15,0,40
OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
OK
AT+CPMS/
ERROR
AT+CPMS?
+CPMS: "ME",0,40,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"SM",7,15
OK
ATZ
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15
OK
设置短信息格式：
AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1
OK
AT+CMGF=0 //发送短信pdu模式
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0
OK
AT+CMGF=1// 读取短信文本格式
OK
发送短信息：
AT+CMGS="13510090403"
> HI IT IS TEST,PLS ANSWER ME.
+CMGS: 0
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI?
+CNMI: 3,0,0,0,0
OK
AT+CNMI=?
+CNMI: (3),(0,1,2,3),(0,2),(0,1,2),(0)
OK
AT+CNMI=3,1,0,0
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,1,0,0,0
OK
有新短信：（并显示：短信存储在载体“SM”中的1号位置）
+CMTI: "SM",1
读短信：
AT+CMGR=1
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,2
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0,0
OK
有新短信：
+CMT: "+8613662626940",,"03/08/29,09:47:14+00"
123456ABC333
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,3
OK
有新短信：
+CMTI: "SM",6
AT+CMGR=6
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:49:14+00"
123456ABC333
OK
显示短信清单：
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
+CMGL: 2,"REC READ","+8613902970800","DAVID","02/05/17,14:19:50+00"
66FE7ECF591A5C116B21FF0C4F6075285AE96ED17684808C80A47D278D348D6488F876846211FF0C
4F608F7B67D47684629A6478548C4E0D89C4521976848FD052A8FF0C7ED962115E26676596359635
5FEB611FFF0C7136540E4F606E106E106D887626FF0C62404EE5621189818BF4FF1A621172314F60
FF0C99997682FF01
OK
删除指定短信：
AT+CMGD=2
OK
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
AT+CMGL=?
+CMGL: "REC UNREAD","REC READ","STO UNSENT","STO SENT","ALL"
OK
语音部分命令：
1. AT+CLVL：
命令解释：设置音量
命令格式：AT+CLVL =<Volume><CR>
命令返回：OK
测试结果：AT+CLVL=12
OK
2、AT+CMUT
命令解释：设置静音
命令格式：AT+CMUT=<mode> <CR>
命令返回：OK
测试结果：AT+CMUT=1
OK
3、AT+WADF
命令解释：滤波器设置
命令格式：AT+WADF =<mode>,<filter>[,[<param1>][,[<param2>]
[,[<param3>][,[<param4>][,[<param5>][,[<param6>][,[<param7>][,
[<param8>][,[<param9>][,[<param10>]]]]]]]]]]] <CR>
命令返回：OK
测试结果：AT+WADF=1,1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
OK
4、AT+WDTMF
命令解释：播放DTMF
命令格式：AT+WDTMF=<mode>[,<dtmf>[,[<gain>][,<duration>]]] <CR>
命令返回：OK
测试结果：AT+WDTMF=1,"*",9,50
OK
5、AT+WVR
命令解释：语音编码
命令格式：AT+WVR=[<out_coding_type>][,<in_coding_type>] <CR>
命令返回：OK
测试结果：AT+WVR=1,4
OK
网络连接命令：
AT+WIPCFG=<mode> 基本配置
<Mode>
0 关闭TCP/IP协议
1 开始TCP/IP协议
2 设置TCP/IP协议
3 显示TCP/IP版本
4 TCP/IP配置管理
AT+WIPBR=<cmdtype> 链接控制
<cmdtype>
1 关闭GPRS链接
2 打开GPRS链接
3 设置APN
4 查询APN
5 开始GPRS传输
6 停止GPRS传输
AT+IPCREATE 创建连接类型
<mode>
1 UDP
2 TCP客户端
3 TCP服务器
4 FTP
5 HTTP客户端
6 SMTP客户端
7 POP3客户端
AT+IPCLOSE
<mode>
1 UDP
2 TCP客户端
3 TCP服务器
4 FTP
5 HTTP客户端
6 SMTP客户端
7 POP3客户端
AT+WIPOPT 设置数据传输类型
AT+WIPPING PING地址
TCP连接例子：
AT+WIPCFG=1
OK
AT+WIPBR=1,6
OK
AT+WIPBR=2,6,11,” CMNET”
OK
AT+WIPBR=2,6,0,”WAP”
OK
AT+WIPBR=2,6,1”WAP”
OK
AT+WIPBR=4,6,0
OK
AT+WIPCREATE=2,1,” 166.111.8.238”,23
OK
+WIPACCEPT:2,1
AT+WIPDATA=2,1,1
CONNECT
……… //读或写数据
+++ //切换到AT命令模式
OK
AT+WIPCLOSE=2,1
OK
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