常用 AT 命令手册

最新推荐文章于 2024-05-31 11:24:17 发布

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sim900-at-命令手册-v1.05

http://download.csdn.net/detail/goodshot/6254077

常用 AT 命令手册

一、 AT 命令解释：

1、常用操作

1.1 AT

命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；命令格式：AT<CR>

命令返回：OK (与串口通信正常)

（无返回，与串口通信未连通）

测试结果：AT OK

1.2 AT+CSQ

命令解释：检查网络信号强度和 SIM 卡情况命令格式：AT+CSQ<CR>

命令返回：+CSQ: **,##

其中**应在 10 到31 之间，数值越大表明信号质量越好，##应为 99。否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装

测试结果：AT+CSQ<CR>

+CSQ: 31, 99 信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在 26 左右）。

1.3 ATZ 命令解释：恢复原厂设置命令格式：ATZ<CR>命令返回：OK

1.4 AT+CGMR命令解释：查询模块版本；命令格式：AT+CGMR<CR>命令返回： <revision >

+CMEERROR<err>

测试结果：AT+CGMR<CR>

R4A021 CXC1122528

解释：模块版本号为 R4A021

1.5 AT+IPR

命令解释：修改串口 1 波特率；命令格式：AT+IPR=<value ><CR>命令返回： ERROR

测试结果：AT+IPR=19200<CR>OK

注意：串口波特率修改为 19200后要把串口调试工具的波特率设为相应波特率后模块才会有返回

1.6 AT&W命令解释：保存模块设置；命令格式：AT&W<CR> 命令返回： OK

ERROR(保存不成功)

测试结果：AT&W <CR> OK

2、通话操作

2．1ATD 命令解释：拨打电话命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）命令返回：OK

NO DIAL TONE（没有拨号音）

NO CARRIER（无载波）测试结果：a. ATD13510090403;<CR>

呼叫成功；

b. ATD13510090403;<CR> NO DIAL TONE天线未接好，接触不良；

c. ATD13510090403<CR>NO CARRIER 命令错误，缺{;}；

2.2RING 命令解释：有电话呼入命令格式：命令返回：无

2.3ATA命令解释：摘机命令格式：ATA<CR>命令返回：OK 测试结果：RING

RING ATA<CR>OK 接通电话；

2.4ATH 命令解释：挂机命令格式：ATH<CR>命令返回：OK 测试结果：ATH<CR>

电话挂断(通话过程中)；

2.5AT+CHUP命令解释：挂机命令格式：AT+CHUP<CR>命令返回：OK 测试结果：RING

ATH<CR> OK 电话挂断(尚未接通来电)；

2.6AT+VTS命令解释：拨打分机命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR> 命令返回：OK

测试结果： AT+VTS=“0”<CR> OK

3、短信息操作短信操作步骤及相关命令：

（1）设置短信格式——AT+CMGF

（2）设置短信存储载体——AT+CPMS

（3）设置短信接收提示方式——AT+CNMI

（4）发送短信——AT+CMGS

（5）显示短信——AT+CMGL

3.1AT+CPMS

命令解释：选择短信存储载体

3.1.1 命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]

设置短信存储载体命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>

OK ERROR

测试结果：a. AT+CPMS=”SM”

+CPMS: 8,15,8,15,1,40

设置成功，并显示状态：SM（SIM 卡）存储器总容量为15，当前存储量 8；

ME（模块）存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为

SM；

b. AT+CPMS=”SM”,”SM”

+CPMS: 8,15,8,15,1,40

设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前存储量 8； ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为 SM；mem2定义为 SM；

c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”

+CPMS: 8,15,8,15,8,15

设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前存储量 8； ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1 定义为 SM；mem2定义为 SM；mem3 定义为 SM；

d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”

+CPMS: 1,40,8,15,8,15

设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前存储量 8； ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1定义为 ME；mem2定义为 SM；mem3 定义为 SM；

e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”

+CPMS: 1,40,8,15,1,40

设置成功，并显示状态：SM 存储器总容量为 15，当前存储量 8； ME 存储器总容量为 40，当前存储量 1；mem1定义为 ME；mem2定义为 SM；mem3 定义为 ME；

f. AT+CPMS=”MEERROR 命令格式错误，缺少{”}；

3.1.2 命令格式：AT+CPMS?

显示当前短信存储载体设置命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,

OK ERROR

测试结果：a. AT+CPMS?

+CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40

当前短信存储载体设置为：mem1 为 SM，mem2 为 SM，mem3

为 ME；

b. AT+CPMS!

ERROR

命令错误；

3.1.3 命令格式：AT+CPMS=?

显示本命令支持的参数

命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list ofsupported<mem2>s), (list of supported<mem3>s)

OK ERROR

测试结果：AT+CPMS=?

+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM") OK

3.2AT+CMGF

命令解释：设置短信格式

3.2.1 命令格式：AT+CMGF=<mode>

命令返回：OK ERROR

设置短信格式

3.2.2 命令格式：AT+CMGF=?

命令返回：OK ERROR 显示本命令支持的参数

3.2.3 命令格式：AT+CMGF?

命令返回：OK ERROR 显示当前短信格式

测试结果：AT+CMGF=?

+CMGF:(0,1) OK

AT+CMGF？

+CMGF: 0

AT+CMGF=1

AT+CMGF？

+CMGF: 1

3.3AT+CMGS 命令解释：发送短信命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>

Text isentered<ctrl-z/ESC>

命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]

+CMS ERROR:<err>OK

ERROR

测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>

>ABCD1234.456<ctrl-z>

+CMS ERROR:500

命令错误；

b. AT+CMGS="13510090403"<CR>

> IT IS TEST NOW<ctrl-z>

+CMGS: 235

3.4AT+CMGR 命令解释：读短信命令格式：AT+CMGR=<indes>

命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>

+CMS ERROR:<err>OK

ERROR

测试结果：a. AT+CMGR=5

+CMS ERROR:500

命令错误，5 号短信位置为空；

b. AT+CMGR=2

+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28

17:30:35+00"

998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235

读出 2 号短信；

3.5AT+CMGW 命令解释：写短信，并保存到存储载体命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>命令返回：+CMGS:<index>

+CMS ERROR:<err>OK

ERROR

测试结果：AT+CMGW="13534139079"<CR>

> SHELLEY123456<ctrl-z>

+CMGW: 1

把目标地址为 13534139079 的短信存入存储载体，且被分配的地址为 1 号短信；

3.6AT+CMGD 命令解释：删除短信命令格式：AT+CMGD=<index> 命令返回：+CMS ERROR:<err>

OK ERROR

测试结果：AT+CMGD=1

1号短信被删除；

3.7AT+CMGL 命令解释：显示短信清单命令格式：AT+CMGL=<stat>

命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>][,<tooa/toda>,<length>]

测试结果：见总测试结果；

3.8AT+CMSS命令解释：发送存储载体中的短信命令格式：AT+CMSS=<index>命令返回：+CMSS:<mr>

+CMS ERROR:<err>OK

ERROR

测试结果：AT+CMSS=2

+CMSS: 204

3.9AT+CNMI

命令解释：新短信提示

3.9.1 命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]

命令返回：OK ERROR

测试结果：AT+CNMI=3,2

3.9.2 命令格式：AT+CNMI?

命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds> OK

ERROR

测试结果：AT+CNMI?

+CNMI: 3,2,0,0

3.9.3 命令格式：AT+CNMI=?

命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),(list of supported<ds>s)

OK ERROR

测试结果：AT+CNMI=3,2

4、语音部分：

4．1 AT*E2EAMS

命令解释：设定音频工作参数（修改语音通道）

4.1.1 命令格式：AT*E2EAMS=<OP >,<NUM>,<VAL >

命令返回：OK ERROR

测试结果：<OP>为 N 在 1-20 之间，表示设置第 N 个参数 AT*E2EAMS=9，2（把模块的语音 MIC 通道设定为手柄）OK

AT*E2EAMS=10,2（把模块的语音 SPK 通道设定为手柄）

<OP >为 0 表示设置所有参数

AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，1，1，0，0，1

5、GPS 接口：

<OP >为 255 表示要保存设置

AT*E2EAMS=255

5．1 AT*EENMEA

命令解释：设定 GPS 数据使能命令格式：AT*EENMEA=<val >命令返回：OK

ERROR

测试结果：

AT*EENMEA=0 （不接受串口 2发来的 NMEA 数据）

AT*EENMEA=2 （接受来自串口 2的 NMEA数据）

5.2 AT*E2NMPR

命令解释：设定串口 2 发送 GPS 数据的波特率

5.2.1 命令格式：AT*E2NMPR=<val >

命令返回：OK ERROR

测试结果：AT+CNMI=5 (设定串口2 的波特率为 19200)OK

6、TCP/IP 部分

TCP/IP 简单操作步骤：

（1）获得 IP——AT*E2IPA=1，1

（2）连接服务器端口 AT*E2IPO=0or 1，“IP”，“PORT”

6．1 AT*E2IPA命令解释：获得 IP 命令格式：AT*E2IPA=<Activate>,<cid>命令返回：OK

ERROR

*E2IPA: <ErrNum> ERROR

测试结果：AT*E2IPA =1,1

6．2 AT*E2IPI 命令解释：查看IP 命令格式：AT*E2IPI=<InfoType> 命令返回：ERROR

*E2IPI:<IPAddr>

测试结果：

AT*E2IPI=0

*E2IPI: 10.103.81.153

查询模块获得的 IP地址

AT*E2IPI=1

*E2IPI: 211.136.20.203

查询第一级 DNS服务器的 IP 地址

6．3 AT*E2IPO 命令解释：打开服务器的端口命令格式：AT*E2IPO=<IPType>,<IPAddr>,<IPPort>命令返回：CONNECT

ERROR

*E2IPO: <ErrNum> ERROR

测试结果：

AT*E2IPo=1,"166.111.8.238",23

CONNECT

解释：本命令是在获得 IP后，与166.111.8.238 的 23 端口建立一个

TCP 连接。

注意：部分公司的服务器是采用UDP 连接的，此情况下要采用AT*E2IPO=0，“***，***，***，***”，PORT“***，***，***，***”表示服务器的IP 地址，

“PORT”是连接的端口号。

6．4 AT*E2IPC 命令解释：关闭IP 连接命令格式：AT*E2IPC 命令返回：ERROR

*E2IPC: <ErrNum> ERROR

测试结果：AT*E2IPC

6．5 AT*E2IPRH 命令解释：解析URL 命令格式：AT*E2IPRH=<URL> 命令返回：ERROR

*E2IPRH: <IPAddr> OK

测试结果：AT*E2IPRH="www.163.com"

*E2IPRH: 202.108.36.167

解析出 www.163.com 的URL 为：202.108.36.167

6．6 AT*E2IPE

命令解释：获得最新的错误信息。

命令格式：AT*E2IPE

AT*E2IPE?

命令返回：ERROR

*E2IPE:<ErrType>

测试结果：AT*E2IPE

*E2IPE: 000

OK “000”表示没有错误。 “001”表示没有找到主机。“252”表示接收IP 数据错误。 “253”表示超过了IP 数据的最大长度。 “254”表示断开了GPRS 连接。 “255”表示通常的错误。

6．7 AT*E2IPS 设定网络通信参数命令解释：获得 IP 命令格式：AT*E2IPS=<RetryTm>,<NmRetry>,<WaitTm>,<SendSz>命令返回：ERROR

测试结果：AT*E2IPS=2,10,1,1020

参数说明：

第一个参数表示 IP重发 IP 数据包等待的时间为 2 秒。第二个参数表示重发的次数。

第三个参数表示在发送一个 IP数据包之前等待数据的时间。第四个参数表示TCP 或者UDP 数据块的最大长度。

二、应用举例

1、连接后一般操作

测试信号强度：

AT+CSQ

+CSQ: 29,99

恢复原厂设置：

ATZ OK

查询模块版本：

T+CGMR

R4A021 CXC1122528

修改串口波特率：

AT+IPR=115200

保存设置： AT&W OK

2、拨打电话

拨打电话： ATD13510090403; OK

挂机： AT+CHUP OK

有电话呼入：

RING

摘机： ATA OK

挂机： ATH OK

3、短信息服务：

选择短信存储载体：

AT+CPMS?

+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40

AT+CPMS=?

+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")

AT+CPMS="ME"

+CPMS: 0,40,7,15,0,40

AT+CPMS=?

+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")

OK AT+CPMS/ ERROR AT+CPMS?

+CPMS: "ME",0,40,"SM",7,15,"ME",0,40

AT+CPMS="SM","SM","SM"

+CPMS: 7,15,7,15,7,15

AT+CPMS?

+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"SM",7,15

OK ATZ OK

AT+CPMS?

+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40

AT+CPMS="SM","SM","SM"

+CPMS: 7,15,7,15,7,15

设置短信息格式：

AT+CMGF=?

+CMGF: (0,1)

AT+CMGF?

+CMGF: 1

AT+CMGF=0

AT+CMGF?

+CMGF: 0

AT+CMGF=1

发送短信息：

AT+CMGS="13510090403"

> HI IT IS TEST,PLS ANSWERME.

+CMGS: 0

设置新短信提示方式：

AT+CNMI?

+CNMI: 3,0,0,0,0

AT+CNMI=?

+CNMI: (3),(0,1,2,3),(0,2),(0,1,2),(0)

AT+CNMI=3,1,0,0

AT+CNMI?

+CNMI: 3,1,0,0,0

有新短信：（并显示：短信存储在载体“SM”中的1 号位置）

+CMTI: "SM",1

读短信：

AT+CMGR=1

+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"

123456ABC OK

设置新短信提示方式：

AT+CNMI=3,2

AT+CNMI?

+CNMI: 3,2,0,0,0

有新短信：

+CMT: "+8613662626940",,"03/08/29,09:47:14+00"

123456ABC333 设置新短信提示方式：AT+CNMI=3,3

有新短信：

+CMTI: "SM",6

AT+CMGR=6

+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:49:14+00"

123456ABC333

显示短信清单：

AT+CMGL="ALL"

+CMGL: 1,"RECREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"

123456ABC

+CMGL: 2,"RECREAD","+8613902970800","DAVID","02/05/17,14:19:50+00"

66FE7ECF591A5C116B21FF0C4F6075285AE96ED17684808C80A47D278D348

D6488F876846211FF0C

4F608F7B67D47684629A6478548C4E0D89C4521976848FD052A8FF0C7ED962

115E26676596359635

5FEB611FFF0C7136540E4F606E106E106D887626FF0C62404EE5621189818BF4FF1A621172314F60

FF0C99997682FF01

删除指定短信：

AT+CMGD=2

AT+CMGL="ALL"

+CMGL: 1,"RECREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"

123456ABC

AT+CMGL=?

+CMGL: "REC UNREAD","RECREAD","STO UNSENT","STO SENT","ALL"

4、GPS 接口服务：

开处理 NMEA命令功能：

AT*EENMEA=2

设定串口 2波特率为“19200”

AT*E2NMPR=5

串口 1获得 NMEA 命令

$ GPSDATA

5、TCP/IP 操作：

获取 IP

AT*E2IPA=1,1

查询 IP

AT*E2IPI=0

*E2IPI: 10.103.3.91

查询第一级 DNS的 IP 地址

AT*E2IPI=1

*E2IPI: 211.136.20.203

连接 BBS（水木清华）

AT*E2IPO=1,"166.111.8.238",23

CONNECT

;, ;, ', ;; , ;, ;, ,

;; , ;; , ;;''';;'''' ;' ;;,;'

,,,;,;;, ,;' ''';';;;'''''', '';;''', ,;;; ,;;'

;;;;';' ;;;;'; ;';';''''';''' ;; ,';; ;

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' '';' ' ;; ';' ;' ';' ;;

┌——┐┌┐┌┐┌——┐┌┐┌┐

│ —┤│└┘│└┐┌┘│└┘│

├— │││││ ││ │┌┐│

└——┘└┴┴┘ └┘ └┘└┘

202.112.58.200 166.111.8.238 proxy.smth.org

WWW 访问：http://www.smth.org 国外：http://proxy.smth.org:8000

北京通信管理局ICP 备案号(京 ICP 备 020002 号)

清华用户注册绿色通道：https://www.smth.org/tsinghua/

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断开 DSR后

连接 DSR后，转回连接

ATO

CONNECT

断开 DSR后

关闭 IP 连接

AT*E2IPC

OK ATO

NO CARRIER

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