Qt pro中设置应用程序版本并在cpp中调用

最新推荐文章于 2023-03-02 13:19:28 发布
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分类专栏： Qt 文章标签： qt
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本文链接：https://blog.csdn.net/zjgo007/article/details/111500558
版权

 

.pro 增加

VERSION = 1.0.1

DEFINES += APP_VERSION=\\\"$$VERSION\\\"
当需要当前版本号时，直接使用APP_VERSION宏的值即可。

 

喵喵叫的猴
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Qt的.pro文件各变量含义
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qt在pro文件中增加版本的基本信息(1)
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第一课：Qt 工程 .pro 文件各变量设置说明
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文章详细描述了 Qt 的 .pro 文件中的各个变量的含义以及赋值方法
QT .pro文件解析（秒懂）
希望能帮助大家，希望大家多多支持，你们的支持是我前进的动力。
04-11 2万+
1.pro文件的作用 QT工程的pro文件，在创建工程时由QTCreater自动创建，我们可以往里面添加内容，增加库文件的声明，包含路径、预处理器定义，生成目录，输出中间目录等等设置。 2.一个简单的示例 QT += core gui charts greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets TARGET = qcharts TEMPLATE = app DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS SOU
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03-30
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在Qt工程中调用ROS库可以通过以下步骤实现： 1. 首先，在Qt项目的.pro文件中添加ROS相关的依赖库及头文件路径。ROS库通常存放在/opt/ros/<distro>/lib目录下，头文件存放在/opt/ros/<distro>/include目录下。可以在.pro文件中添加类似如下语句： ``` LIBS += -L/opt/ros/<distro>/lib -lroscpp -lrosconsole -lrostime INCLUDEPATH += /opt/ros/<distro>/include ``` 2. 确定Qt工程中需要使用ROS的地方，例如，在特定的按钮点击事件中执行ROS相关操作。 3. 通过Qt的信号槽机制，将按钮点击事件连接到ROS操作的槽函数中。首先在头文件中添加槽函数的声明，然后在.cpp文件中实现槽函数。槽函数中可以直接调用ROS的相关接口进行操作，例如发布消息、订阅话题等。 4. 在Qt工程中，需要启动ROS的核心节点（如rosmaster）才能正常使用ROS库。可以在程序的入口函数中添加启动ROS节点的代码，例如： ``` int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, argv, "qt_ros_node"); ros::NodeHandle nh; // ROS相关操作 return a.exec(); } ``` 注意，需要在CMakeLists.txt中添加Qt相关的依赖项，以使Qt工程正常编译链接ROS库。可以在CMakeLists.txt中添加类似如下语句： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${Qt5Widgets_LIBRARIES} ) ``` 通过以上步骤，Qt工程就可以成功调用ROS库，并实现与ROS系统的交互。

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