在[1]中,有两个重要的思想:
1 级联弱分类器可以组成强分类器,且最终的结果可以媲美甚至于超越很多强的分类器。这也是至今仍然常用的一种分类器框架---Ensemble Classifier。
2 为了能够快速实时有效的检测物体,利用pre-compute理念,形成积分图像的模式。到要用到pixel值的时候,一个矩形框的像素可以通过4次简单的查表得到,在Real-time下非常的实用。也是至今仍然很多人借用的方法之一。
积分图像:
先看这个最原始的玩意。给定一副图像(最好是灰度scale,彩色的话需要对每一个通道都要计算)。灰度值如下图所示: