蓝牙协议栈(Bluetooth stack)简介

1 前言

 本文只要对蓝牙协议栈做一个简单介绍，包含hci层、acl链路、

l2cap层，sdp服务及几个常见的profile，让初学蓝牙协议栈的人
对整个蓝牙协议栈有一个整体框架的了解。

2 HCI层

2.1 Hci命令及应答的控制

由于不同的hci命令对结果有不同的处理，有的不需要结果，有些需要

等待结果后才能执行下一步动作，有些在一定状态下才有效，对这
样在hci层，都有一套机制，每发送一个命令，都会先检查当前是否
可以发送该命令（有时hci controller当前不能接收命令时，也不能
发送），若命令可以发送，检查该命令是否一定需要等待结果，并
且等待结果的超时时间是多少，然后启动一个定时器监测该命令的
返回结果，若超时还没有结果，就执行命令超时处理。

2.2 hci分组

《蓝牙协议及其源代码分析》 208页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》779页
《蓝牙协议及其源代码分析》该书可以购买或从网上下载，这里标
志的是网上下载的版本，非完整版本，若对不上号，自己找对应位
置。
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》下载地址：
https://www.bluetooth.org/DocMan/handlers/DownloadDoc.ashx?doc_id=286439

2.3 HCI CONFIGURATION PARAMETERS

《bluetooth_Core_v4.2.pdf》787页

2.4 链路控制指令

《蓝牙协议及其源代码分析》 214页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》813页

2.5 链路策略命令

《蓝牙协议及其源代码分析》 216页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》926页

2.6 主机控制器和基带命令

《蓝牙协议及其源代码分析》 216页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》951页

2.7 信息参数命令

《蓝牙协议及其源代码分析》 218页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1097页

2.8 状态参数命令

《蓝牙协议及其源代码分析》 218页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1110页

2.9 测试命令

《蓝牙协议及其源代码分析》 218页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1138页

2.10 事件

《蓝牙协议及其源代码分析》 219页
《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1152页

2.11 BLE控制器命令

《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1271页

3 ACL链路

L2CAP的通信是基于ACL链路的，两个蓝牙设备之间只有一条ACL链

路，由Connect Handle标识。在进行L2CAP的任何通信之前，都
需要先建立ACL链路，两个蓝牙设备的配对，先建立一条ACL通
码。ACL链路建立后，就会进行L2CAP的一些交互，获取信息，但
需要基于SDP profile获取信息时，L2CAP就会建立一条SDP逻辑链
路（由Channel ID标识），SDP的交互就在L2CAP建立的Channel
上进行，SDP交互完成后，会断开SDP的逻辑链路，若后面没有其
它再需要交互的，ACL链路也会断开，但由于已经配对过，上层会
保存ACL配对的信息。

4 L2CAP层

4.1 l2cap层位置

4.2 L2CAP包

《bluetooth_Core_v4.2.pdf》1737页

L2CAP包的类型有CID（Channel ID）确定：
0x0000 Null identifier（不使用）
0x0001 L2CAP Signaling channel（信令信道）
0x0002 Connectionless channel（无连接信道，用于广播）
0x0003 AMP Manager Protocol