颜色空间是一个三维坐标系统,每一种颜色由一个点表示。在 RGB 颜色空间中,红,绿,蓝是基本元素。RGB 格式是显示器通常使用的格式。在 YUV 空间中,每一个颜色有一个亮度信号 Y,和两个色度信号 U 和 V。亮度信号是强度的感觉,它和色度信号断开,这样的话强度就可以在不影响颜色的情况下改变。YUV 格式通常用于 PAL制,即欧洲的电视传输标准,而且缺省情况下是图像和视频压缩的标准。
YUV 使用RGB的信息,但它从全彩色图像中产生一个黑白图像,然后提取出三个主要的颜色变成两个额外的信号来描述颜色。把这三个信号组合回来就可以产生一个全彩色图像。
YUV 使用红,绿,蓝的点阵组合来减少信号中的信息量。Y 通道描述 Luma 信号,它与亮度信号有一点点不同,值的范围介于亮和暗之间。 Luma 是黑白电视可以看到的信号。U (Cb) 和 V (Cr) 通道从红 (U) 和蓝 (V) 中提取亮度值来减少颜色信息量。这些值可以从新组合来决定红,绿和蓝的混合信号。
YUV和RGB的转换:
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = -0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
R = Y + 1.402 (V-128)
G = Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)
B = Y + 1.772 (U-128)
以前,一直没明白yuv和YcbCr之间的差异,想必有些朋友也会有同样的疑惑。所以,我看完之后就记载下来了。
一、和rgb之间换算公式的差异
yuv<-->rgb
Y'= 0.299*R' + 0.587*G' + 0.114*B'
U'= -0.147*R' - 0.289*G' + 0.436*B' = 0.492*(B'- Y')
V'= 0.615*R' - 0.515*G' - 0.100*B' = 0.877*(R'- Y')
R' = Y' + 1.140*V'
G' = Y' - 0.394*U' - 0.581*V'
B' = Y' + 2.032*U'
yCbCr<-->rgb
Y’ = 0.257*R' + 0.504*G' + 0.098*B' + 16
Cb' = -0.148*R' - 0.291*G' + 0.439*B' + 128
Cr' = 0.439*R' - 0.368*G' - 0.071*B' + 128
R' = 1.164*(Y’-16) + 1.596*(Cr'-128)
G' = 1.164*(Y’-16) - 0.813*(Cr'-128) - 0.392*(Cb'-128)
B' = 1.164*(Y’-16) + 2.017*(Cb'-128)
Note: 上面各个符号都带了一撇,表示该符号在原值基础上进行了gamma correction
二、来源上的差异
yuv色彩模型来源于rgb模型,该模型的特点是将亮度和色度分离开,从而适合于图像处理领域。
应用:basic color model used in analogue color TV broadcasting.用在模拟彩色电视广播的基本颜色模型中
YCbCr模型来源于yuv模型。YCbCr is a scaled and offset version of the YUV color space.
应用:数字视频,ITU-R BT.601 recommendation
ps:
通过上面的比较可以确定,我们在h.264,mpeg等编码标准中用的yuv其实是YcbCr,大家不要被名称搞混淆了。
人类视觉系统(HVS)相比亮度来说对于颜色不是那么敏感的。在RGB颜色空间中,三种颜色被平等地看待,并用相同的分辨率
存放起来。但是通过把亮度与颜色信息分离,并对亮度值取更高的分辨率可以更有效地表示一个颜色图像。
YCbCr颜色空间和它的变换(通常写为YUV)是一种流行而高效的表示一个颜色图像的方法。Y是亮度值,由R,G,B的加权平均可以
得到: Y=krR + kgG + kbB
这里k是加权因子。
颜色信号可以由不同的颜色差别来表示:
Cb = B-Y
Cr = R-Y
Cg = G-Y
对于一个颜色图像的完整的描述由给定Y和三个色差:Cb,Cr,Cg来表示。
目前为止,我们的表示方法好像并不那么好,因为相比RGB表示来说,我们这次用了四个参数。然后Cb+Cr+Cg是一个常数,那么
我们只需要两个色度参数就可以了,第三个可以通过其他两个计算出来。在YCbCr空间中,只有Y和Cb,Cr值被传输和存储,而且
Cb和Cr的分辨率可以比Y低,因为人类视觉系统对于亮度更加敏感。这就减少了表示图像的数据量。通常的观察情况下,RGB和
YCbCr表示的图像看上去没有什么不同。对于色度采用比亮度低的分辨率进行采样是一种简单而有效的压缩办法。
一个RGB图像可以在捕捉之后转换为YCbCr格式用来减少存储和传输负担。在显示图象之前,再转回为RGB.注意没有必要去指明
分别的加权值kg(因为kb+kr+kg=1),而且G可以从YCbCr中解压出来,这说明不需要存储和传输Cg参数。
Y = kr R + (1-kb-kr)G + kb B
Cb = 0.5/(1-kb) * (B-Y)
Cr = 0.5/(1-kr) * (R-Y)
R = Y + (1-kr)/0.5 * Cr
G = Y - 2kb(1-kb)/(1-kb-kr) * Cb - 2kr(1-kr)/(1-kb-kr) * Cr
B = Y + (1-kb)/0.5 * Cb
ITU-R的BT.601决议定义了kb=0.114,kr=0.299,那么代换参数就有了如下等式:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Cb = 0.564(B - Y )
Cr = 0.713(R - Y )
R = Y + 1.402Cr
G = Y - 0.344Cb - 0.714Cr
B = Y + 1.772Cb
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reference:【1】LogiCORE IP YCrCb to RGB Color-Space Converter v3.0(www.xilinx.com)