RGB、YUV和YCbCr

之前对RGB、YUV和YCbCr一直没有清晰的理解和认识,今天打算做一个小结,结合网上的文章谈谈自己的看法,也希望有机会看到这篇文章的人能指点一二,相互交流,共同进步。

    首先要说明,上述的RGB、YUV和YCbCr都是人为规定的彩色模型或颜色空间(有时也叫彩色系统或彩色空间)。它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。本质上,彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。

【1】RGB

    RGB(红绿蓝)是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间,因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调,亮度,饱和度三个量放在一起表示,很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。

【2】YUV

    在 YUV 空间中,每一个颜色有一个亮度信号 Y,和两个色度信号 U 和 V。亮度信号是强度的感觉,它和色度信号断开,这样的话强度就可以在不影响颜色的情况下改变。

    YUV 使用RGB的信息,但它从全彩色图像中产生一个黑白图像,然后提取出三个主要的颜色变成两个额外的信号来描述颜色。把这三个信号组合回来就可以产生一个全彩色图像。

    Y 通道描述 Luma 信号,它与亮度信号有一点点不同,值的范围介于亮和暗之间。 Luma 是黑白电视可以看到的信号。U (Cb) 和 V (Cr) 通道从红 (U) 和蓝 (V) 中提取亮度值来减少颜色信息量。这些值可以从新组合来决定红,绿和蓝的混合信号。

    YUV和RGB的转换:
       Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
       U = -0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
       V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128


       R = Y + 1.402 (V-128)

       G= Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)

       B= Y + 1.772 (U-128)

【3】YCbCr

     YCbCr 是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV 家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员, 其应用领域很广泛,JPEG、MPEG均采用此格式。一般人们所讲的YUV大多是指YCbCr。

    YCbCr与RGB的相互转换

     Y=0.299R+0.587G+0.114B

     Cb=0.564(B-Y)

     Cr=0.713(R-Y)

 

     R=Y+1.402Cr

     G=Y-0.344Cb-0.714Cr

       B=Y+1.772Cb

 

YUV(YCbCr)采样格式:

    主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用,其含义为:每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2 x 2 个点保存一个 Cr和Cb值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 每个点需要 8x3=24 bits, 而现在仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits, 平均每个点占12bits。这样就把图像的数据压缩了一半。

上边仅给出了理论上的示例,在实际数据存储中是有可能是不同的,下面给出几种具体的存储形式:

(1) YUV 4:4:4

  YUV三个信道的抽样率相同,因此在生成的图像里,每个象素的三个分量信息完整(每个分量通常8比特),经过8比特量化之后,未经压缩的每个像素占用3个字节。

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3

(2) YUV 4:2:2

  每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说,每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存(例如下面映射出的前两个像素点只需要Y0、Y1、U0、V1四个字节)。

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3

  映射出像素点为:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]

(3) YUV 4:1:1

  4:1:1的色度抽样,是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由4个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存

  下面的四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  存放的码流为: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3

  映射出像素点为:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]

(4)YUV4:2:0

  4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说,只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量,也就是说,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。对每个色度分量来说,水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1,所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说,每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。

下面八个像素为:

    [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]

  [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]

存放的码流为:

    Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3

  Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8

映射出的像素点为:

    [Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]

    [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]

 

    之前对于4:4:4、4:2:2、4:2:0一直没有清晰地认识,而上面的解释是我见到的最直观的,使我一目了然,豁然开朗。

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我在网上找了个bmp转YUV的程序进行修改,但读不出数据,不知什么问题,有谁懂的请帮忙看下,谢谢了

04-28

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "bmp2rgb.h" u_int8_t BMP2RGB(BITMAPFILEHEADER file_header,BITMAPINFOHEADER info_header, FILE* bmpFile, u_int8_t* rgbBuf);//24bit RGB u_int8_t RGB24ToYUV420(int Width,int Height,u_int8_t* rgbBuf,u_int8_t*YuvBuffer); #define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b)) #define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b)) int main(int argc, char** argv) { //设置命令行参数 argv[1]= "boot_logo.bmp"; argv[2]="boot_logo.yuv"; //相当于设置文件名 char* bmpFileName = argv[1]; char* yuvFileName = argv[2]; //打开文件 FILE* bmpFile = fopen(bmpFileName, "rb"); if (bmpFile == NULL) { printf(" Open the BMP file.\n"); exit(1); } else { printf("The BMP file is %s\n", bmpFileName); } FILE* yuvFile = fopen(yuvFileName, "wb"); if (yuvFile == NULL) { printf("Cannot open the YUV file.\n"); exit(1); } else { printf("The YUV file is %s\n", yuvFileName); } //读取BMP文件头,信息头,读取错误时的处理代码 BITMAPFILEHEADER file_header; BITMAPINFOHEADER info_header; if (fread(&file_header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, bmpFile) != 1) if (file_header.bfType != 0x4D42) { printf("Not BMP file.\n"); exit(1); } if (fread(&info_header, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, bmpFile) != 1) { printf("read info header error!"); exit(1); }//结束读取BMP文件头 //读取图像尺寸 int width = info_header.biWidth; int height = info_header.biHeight; //开辟缓冲区 buf u_int8_t* yBuf = (u_int8_t*)malloc(height*width); u_int8_t* uBuf = (u_int8_t*)malloc(height*width / 4); u_int8_t* vBuf = (u_int8_t*)malloc(height*width / 4); u_int8_t* rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(height*width * 3); u_int8_t*YuvBuffer =(u_int8_t*)malloc(height*width * 5); if (yBuf == NULL || uBuf == NULL || vBuf == NULL || rgbBuf == NULL || YuvBuffer==NULL) { printf("Not enough memory\n"); exit(1); } //BMP与RGB的转换,得到RGB数据 if (BMP2RGB(file_header, info_header, bmpFile, rgbBuf)) { printf("BMP2RGB error\n"); exit(1); } //RGB与YUV的转换,得到YUV数据 // int flip = 0; /*读取到的图像数据是倒序存放的,flip=0保证了RGB2YUV可以正确地对其转换*/ /* if (RGB2YUV(width, height, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, flip)) { printf("RGB2YUV error\n"); exit(1); } //将yuv按顺序写入yuvfile文件 fwrite(yBuf, 1, width * height, yuvFile); fwrite(uBuf, 1, (width * height) / 4, yuvFile); fwrite(vBuf, 1, (width * height) / 4, yuvFile);*/ if( RGB24ToYUV420( width, height, rgbBuf,YuvBuffer)) { printf("RGB24ToYUV420 error\n"); exit(1); } int len=0; len= fwrite(YuvBuffer, 1,sizeof(YuvBuffer), yuvFile); printf("len ==%d byte\n",len); //打印宽高,方便yuv观看程序打开 printf("width is %d", width); printf("\n"); printf("height is %d", height); printf("\n"); //清理内存 free(rgbBuf); free(YuvBuffer); free(yBuf); free(uBuf); free(vBuf); fclose(bmpFile); fclose(yuvFile); return 0; } u_int8_t BMP2RGB(BITMAPFILEHEADER file_header,BITMAPINFOHEADER info_header, FILE* bmpFile, u_int8_t* rgbBuf) { BITMAPFILEHEADER file_h=file_header; BITMAPINFOHEADER info_h=info_header; FILE* pFile =bmpFile; int w=0,h=0; //确定像素的实际点阵数 w = (info_h.biWidth*info_h.biBitCount + 31) / 32 * 4;//w为实际一行的字节数 h = info_h.biHeight;//h为列数 // printf("w==%d,h==%d\n",w,h); //开辟实际字节数量的缓冲区,读数据,一次读取一个字节 u_int8_t* dataBuf = (u_int8_t*)malloc(w*h); /*使用文件头的字节偏移属性bfOffBits 直接把文件指针定位到像素值数据的起始 */ fseek(pFile, file_h.bfOffBits, 0); fread(dataBuf, 1, w*h, pFile); unsigned char* data = dataBuf; u_int8_t* rgb = rgbBuf; //开始写入rgb int i, j; for (j = 0; j < h; j++)//j控制行循环 { for (i = 0; i < w; i += 3)//i控制列循环 { *rgb = data[i + w*j];//B *(rgb + 1) = data[i + w*j + 1];//G *(rgb + 2) = data[i + w*j + 2];//R rgb += 3; } } //释放内存 free(dataBuf); return 0; } /***************************************************************************************************************/ u_int8_t RGB24ToYUV420(int Width,int Height,u_int8_t* rgbBuf,u_int8_t*YuvBuffer) { u_int8_t* yuvBuf=YuvBuffer;//YUV空间 int nWidth=Width; int nHeight=Height; /////////////////////下面转换算法是网上查到的 int i, j; u_int8_t*bufY = yuvBuf; u_int8_t*bufU = yuvBuf + nWidth * nHeight; u_int8_t*bufV = bufU + (nWidth* nHeight* 1/4); u_int8_t*Y=bufY; u_int8_t*U=bufU; u_int8_t*V=bufV; u_int8_t*bufRGB; unsigned char y, u, v, r, g, b; if (NULL==rgbBuf) { printf("NULL==rgbBuf\n"); return 1 ; } for (j = 0; j<nHeight;j++) { bufRGB = rgbBuf + nWidth * (nHeight - 1-j) * 3 ; for (i = 0;i<nWidth;i++) { int pos = nWidth * i + j; r= *(bufRGB++); g = *(bufRGB++); b = *(bufRGB++); y =(unsigned char)(( 66 * r + 129 * g + 25 * b + 128) >>8) + 16;//16 v = (unsigned char)((-38 * r - 74 * g + 112 * b + 128) >>8) +128 ; //128 u = (unsigned char)((112 * r - 94 * g - 18 * b + 128) >> 8) + 128 ; *(bufY++)=max(0,min(y, 255 )); if (j%2==0&&i%2 ==0) { if (u>255) { u=255; } if (u<0) { u = 0; } *(bufU++) =u; //存u分量 } else { //存v分量 if (i%2==0) { if (v>255) { v = 255; } if (v<0) { v = 0; } *(bufV++) =v; } } } } return 0; } ``` #include <stdio.h> #include "sys/types.h" #include <stdlib.h> typedef unsigned long DWORD;//32bit typedef unsigned short WORD;//16bit typedef unsigned long LONG; //32bit typedef struct tagBITMAPFILEHEADER { //0x00~0x01,说明文件的类型 WORD bfType; //0x02~0x05,说明文件的大小,用字节B为单位 DWORD bfSize; //0x06~0x07,保留,设置为0 WORD bfReserved1; //0x08~0x09,保留,设置为0 WORD bfReserved2; //0x0a~0x0d,说明从BITMAP_FILE_HEADER结构开始到实际的图像数据之间的字节偏移量 DWORD bfOffBits; } BITMAPFILEHEADER; typedef struct tagBITMAPINFOHEADER { //0x0e~0x11,说明当前结构体所需字节数 DWORD biSize; //0x12~0x15,以像素为单位说明图像的宽度 LONG biWidth; //0x16~0x19,以像素为单位说明图像的高度 LONG biHeight; //0x1a~0x1b,说明位面数,必须为1 WORD biPlanes; //0x1c~0x1d,说明图像的位深度 WORD biBitCount; //0x1e~0x21,说明图像是否压缩及压缩类型 DWORD biCompression; //0x22~0x25,以字节为单位说明图像大小,必须是4的整数倍 DWORD biSizeImage; //0x26~0x29,目标设备的水平分辨率,像素/米 LONG biXPelsPerMeter; //0x2a~0x2d,目标设备的垂直分辨率,像素/米 LONG biYPelsPerMeter; //0x2e~0x31,说明图像实际用到的颜色数,如果为0,则颜色数为2的biBitCount次方 DWORD biClrUsed; //0x32~0x35,说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目,如果是0,表示都重要。 DWORD biClrImportant; } BITMAPINFOHEADER; ``` 运行环境linux,bmp图片24位 运行结果: The BMP file is boot_logo.bmp The YUV file is boot_logo.yuv len ==8 byte width is 185729024 height is 0 问答

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