OpenCV2.4 例程解析一 图像匹配

以下程序来自OpenCV自带的例程：

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1. #include "stdafx.h"  
2. #include <stdio.h>  
3. #include "opencv2/core/core.hpp"  
4. #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"  
5. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
6. #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"  
7.   
8. using namespace cv;  
9.   
10. void help()  
11. {  
12.     printf("\nThis program demonstrates using features2d detector, descriptor extractor and simple matcher\n"  
13.         "Using the SURF desriptor:\n"  
14.         "\n"  
15.         "Usage:\n matcher_simple <image1> <image2>\n");  
16. }  
17.   
18. int main(int argc, char** argv)  
19. {  
20.     //if(argc != 3)  
21.     //{  
22.     //  help();  
23.     //  return -1;  
24.     //}  
25.   
26.     Mat img1 = imread("H:\\OpenCV2.4\\opencv\\samples\\c\\box.png");//(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);  
27.     Mat img2 = imread("H:\\OpenCV2.4\\opencv\\samples\\c\\box_in_scene.png");//(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);  
28.     if(img1.empty() || img2.empty())  
29.     {  
30.         printf("Can't read one of the images\n");  
31.         return -1;  
32.     }  
33.   
34.     // detecting keypoints  
35.     //检测关键点  
36.     SurfFeatureDetector detector(400);  
37.     vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;  
38.     detector.detect(img1, keypoints1);  
39.     detector.detect(img2, keypoints2);  
40.   
41.     // computing descriptors  
42.     // 计算描述器  
43.     SurfDescriptorExtractor extractor;  
44.     Mat descriptors1, descriptors2;  
45.     extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);  
46.     extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);  
47.   
48.     // matching descriptors  
49.     //匹配描述器  
50.     BFMatcher matcher(NORM_L2);  
51.     vector<DMatch> matches;  
52.     matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);  
53.   
54.     // drawing the results  
55.     // 画结果  
56.     namedWindow("matches", 1);  
57.     Mat img_matches;  
58.     drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);  
59.     imshow("matches", img_matches);  
60.     waitKey(0);  
61.   
62.     return 0;  
63. }  

此例程比较简单不做深入解释。
转载自 http://blog.csdn.net/hjh2005/article/details/7610794