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RSS订阅原创 基于ir2104的大功率FOC无刷电机驱动器原理图设计
设计输入12—60v,30A，带有三相电流检测，输入电压检测。正在进行pcb绘制，还未进行打板验证。原理图参考了基于ir2103的全N Mos驱动板 并进行了改进。
2021-09-19 10:38:18
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原创 21-2-17 PID调试——增量式PID
21-2-17 PID调试——增量式PID速度PID测试数据速度PID速度PID采用增量式PI控制源码： 内联代码片。void Motor_Speed_PI(motor_parameter_st *Motorx){ (*Motorx).PID_speed.bias = (*Motorx).actual_speed-(*Motorx).target_speed;//计算此次偏差 (*Motorx).PWM-=(*Motorx).PID_speed.Kp*((*Mo
2021-08-05 14:42:55
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空空如也
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