周立功CAN通信-Labview（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

在工作、学习Labview过程中，突然对CAN通信的原理来了兴趣，从使用已经封装的CAN通信Vi转变为想要自己修改CAN通信Vi的学习过程，记录一下自己的成长过程。

环境：
Labview13.0（32位）
周立功CAN通信USBCAN_E_U、USBCAN_2E_U
（下文中以USBCAN_2E_U作为例子记录）

ZLGCAN驱动dll与周立功CAN使用说明
资源链接: https://pan.baidu.com/s/1LXGLLEUchKFmMmZGxgnbQw?pwd=xedf 提取码: xedf

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一、周立功CAN接口库函数使用流程

该图为周立功CAN使用说明中第8页的2.2 接口库函数使用流程。我们可以看到，Labview上位机需要使用周立功设备，需要进行打开设备-设置信息-初始化CAN-启动CAN-读取/发送CAN帧-关闭设备。

二、Labview配置

1.打开设备

选择后面板，右键互连接口-库与可执行程序-调用库函数节点，双击打开设置文件，下图。


请下载资源链接中的驱动dll，然后可以按照上图进行配置，数据类型都选择无符号32位，传递选值。

该图为周立功CAN使用说明中第7页的2.1 接口卡设备类型定义。参数中的DevType的就按照这个来进行输入的，如下图。

参数中的DevIndex为设备索引号。第一个是0，第二个是1，以此类推。参数中的Reserved为保留参数，通常为0。返回值为 1 表示操作成功，0 表示操作失败。
详情可以打开周立功CAN使用说明中第18页的2.6.1 VCI_OpenDevice查看。

2.设置信息

因为我们使用的是USBCAN-XE-U，所以在初始化之前需要对CAN的波特率进行设置。

具体可查看周立功CAN使用说明中第31页的2.6.8 VCI_SetReference。

波特率的数字由周立功CAN使用说明中第31页的2.6.8 VCI_SetReference中的备注给出。

3.初始化CAN

只需对工作模式Mode进行设置即可具体可查看周立功CAN使用说明中第20页的2.6.3 VCI_InitCAN。


如不是USBCAN-XE-U设备，具体可查看下图即周立功CAN使用说明第14页2.5.5 VCI_INIT_CONFIG。

如不是USBCAN-XE-U设备，上图中AccMask为0xFFFFFFFF，即全部接收，Timing0为0x00，Timing1为0x1C，即波特率为500Kbps。

4.CAN滤波

帧接收过滤应该在调用 VCI_InitCAN函数之后用 VCI_SetReference 函数进行设置。

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总结

初步介绍Labview与周立功通信的前半部分，后续在补充后半部分。
后半部分链接：http://t.csdnimg.cn/28jSg