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原创基于MATLAB Simulink的纯电动汽车整车仿真模型搭建与性能分析：包含驾驶员、电机等模块的高精度建模与动态性能研究

从驾驶员到电池，每一个模块都经过了精心设计和验证，确保了模型的高精度和可靠性。同时，此模型还具备正向建模的思路和闭环控制的特性，使得车辆的性能更加稳定、驾驶更加舒适。这个模型不仅集成了驾驶员模块、电机模块、制动能量回收模块、传动模块、纵向动力学模块以及电池模块，而且展现了高精度和正向建模的思路。此仿真模型以道路路谱为基础，通过驾驶员模型的PI控制，动力经传动返回至驾驶员，形成闭环控制。与Cruise中搭建的同参数车辆模型相比，此模型的误差较小，证明了其高度的准确性。

2024-09-30 22:38:19 896

原创永磁同步模型的速度与电流预测控制：欧拉离散公式推导及文献指导下的优化

在速度环预测控制中，我们通过这一公式将连续的控制模型进行离散化处理，使得在每个离散时间点上都能进行精确的预测和控制。这样，能够根据当前的速度误差和历史信息，预测下一个时刻的速度变化趋势，并提前进行相应的调整，从而提高了的快速响应能力。随着控制理论的不断发展，尤其是预测控制技术的引入，PMSM的性能得到了显著提升。在电机启动、加速等动态过程中，预测电流控制能够更加准确地控制电流的变化，减少过流和过压的情况，从而保证电机的平稳运行和长期稳定性。然而，在现代的PMSM控制中，预测电流控制越来越受到重视。

2024-09-30 22:36:05 255

原创三菱Q系列PLC在液晶电视导光板加工中的精准应用——QD75MH总线伺服系统与QJ远程主站协同实践案例

通过Q系列PLC、QD75MH定位模块、SSNET总线伺服、QJ61BT11N远程主站和从站、三菱触摸屏以及欧姆龙温控器的协同工作，我们实现了对加工过程的精确控制和高效生产。案例中涉及了QD75MH总线伺服的应用、QJ61BT11N远程主站和从站的使用，以及三菱触摸屏和欧姆龙温控器的精准控温技术。关于PLC程序，它是整个控制的核心。通过程序的精确控制，伺服电机能够按照预设的轨迹进行运动，保证了加工的精度和效率。在当今的工业自动化领域，三菱Q系列PLC以其出色的性能和稳定性，被广泛应用于各种生产线的控制中。

2024-09-30 22:33:51 411

原创基于NSGA-II算法的水电-光伏多能互补系统协调优化调度模型研究

在水电-光伏多能互补的场景中，NSGA-II算法能够高效地处理多目标优化问题，为决策者提供更为全面和可靠的决策支持。基于NSGA-II的水电-光伏多能互补协调优化调度不仅是一个技术上的突破，更是对未来能源布局的一种探索和尝试。作为研究者和工程师的我们仍需持续地对其进行探索和优化，期待未来在更广泛的场景和更大的尺度上得到应用和推广。每一处的进步都伴随着背后无尽的思索和试错，从新能源开发角度考虑，基于NSGA-II算法的水电-光伏多能互补的协调优化调度无疑成为近期备受关注的热点话题。破局，水光之下的综合布局。

2024-09-30 22:31:37 303

原创 STM32 C8T6芯片IAP程序升级教程：y-modem协议串口升级bootloader与上位机软件全包含

在这个过程中，我们将利用串口通信和y-modem协议，将bin文件分包发送至设备，并由设备接收、校验并写入芯片，完成程序的升级。通过y-modem协议，我们可以将bin文件分包发送，并在接收端进行重组，从而实现高效、可靠的程序升级。通过串口等通信接口，我们可以将新版本的程序发送到设备上，实现远程或现场的快速升级。：当数据包校验通过后，Bootloader程序会将数据写入STM32C8T6的存储区域，替换原有的旧程序。：程序升级完成后，Bootloader程序会激活新程序，使能够正常运行新版本的代码。

2024-09-30 22:29:23 448

原创基于LabVIEW框架的产线MES系统：物料管理、排产计划、设备监控与报表追溯一体化解决方案

在物料管理、排产计划、设备管理、报表管理等方面提供强大的支持，并引入扫码追溯、PLC通信等先进技术来提高生产效率和产品质量。当扫描到新的二维码时，会查询对应的物料信息并更新到中，从而实现物料的实时监控和管理。当然，这只是一个简单的示例代码，实际的会涉及更多的功能和逻辑。而LabVIEW框架作为一种强大的编程环境，为MES的开发提供了丰富的工具和可能性。这种结合在物料管理、排产计划、设备管理、报表管理等方面提供了强大的功能，并引入了扫码追溯和PLC通信的先进技术。三、产线MES的核心功能。

2024-09-30 22:27:09 515

原创基于MATLAB Simulink R2015b的太阳能光伏MPPT控制蓄电池三阶段充电仿真模型及说明文档

同时，通过调整P&O法的扰动步长和三阶段充电控制的阈值等参数，我们可以优化的性能，提高光伏的发电效率和蓄电池的使用寿命。在这个模型中，我们将使用扰动观测法（P&O法）进行光伏MPPT控制，并采用三阶段充电控制来管理蓄电池的充电过程。通过这份文档，我们可以轻松地理解模型的运行机制和调整参数对性能的影响。通过不断的电压扰动和功率检测，我们的可以实现对光伏板工作点的精确调整，从而提高光伏的发电效率。在仿真模型中，我们设定了各阶段的阈值条件，并通过Simulink的逻辑控制模块实现了三阶段充电控制的自动切换。

2024-09-30 22:24:55 359

原创 FPGA图像处理直方图均衡化与拉伸算法实践：MATLAB实现及板卡实现展示

然后，我们将使用Verilog代码和MATLAB联合ModelSim进行仿真，以验证算法的可行性和正确性。最后，我们将在小梅哥AC620和正点原子新起点开拓者的FPGA板卡上实现图像处理，并展示处理效果。本文从理论分析、MATLAB算法实现、Verilog代码编写、FPGA板卡实现到效果展示，全面介绍了在FPGA上实现直方图均衡化和直方图拉伸的技术。未来，我们将继续探索更多高效的FPGA图像处理算法和技术。我们将使用小梅哥AC620和正点原子新起点开拓者的FPGA板卡来实现直方图均衡化和直方图拉伸算法。

2024-09-30 22:22:41 425

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