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RSS订阅原创 COMSOL仿真超表面复现：多物理场有限元模拟，适用于多种形状与文献吻合，涵盖流体、力学、传热...
最近折腾COMSOL搞定了两种典型结构（六面体和圆柱阵列）的复现，发现几个实战技巧值得分享。comsol仿真超表面复现：多级分解通用，适用各种形状，以下是两篇文献（六面体阵列、圆柱体阵列）的复现都相吻合。comsol仿真超表面复现：多级分解通用，适用各种形状，以下是两篇文献（六面体阵列、圆柱体阵列）的复现都相吻合。多物理场仿真耦合有限元模拟comsol，提供建模思路，解决各种问题。多物理场仿真耦合有限元模拟comsol，提供建模思路，解决各种问题。包括流体、力学、传热、电磁等。
2026-03-23 11:00:00
97
原创 PEM电解槽二维仿真：文献复现之综合模拟研究——探究流体流动与电化学热之间的相互作用及阳极侧两...
作者用的是垂直于流动方向的二维截面建模，这意味着要在几十微米的空间里塞进质子交换膜、催化层、扩散层和流道结构。这个模型要同时处理电化学反应、流体运动、温度场分布还有气液两相撕扯，特别是阳极侧那些不安分的气泡们，总让我想起刚开盖的可乐罐。这验证了文中说的"气泡堵塞效应"，就像早高峰的地铁口，聚集的人群会阻碍后续客流通过。有次误把曲率半径单位搞错，结果气泡长得像刺猬，排查半天才发现是量纲换算的问题。垂直于流动方向二维建模，耦合电化学、流体流动 、电化学热和两相流，可解析阳极侧气液体积分数，具体看结果图。
2026-03-23 11:00:00
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原创 I型NPC三电平VSG控制：高输出波形质量与电压电流双闭环的SPWM调制
基于I型NPC三电平的VSG（虚拟同步机）控制，具有较高的输出波形质量，采用中点电位平衡控制，SPWM调制，电压电流双闭环控制。1.I型NPC三电平VSG控制2.电压电流双闭环，SPWM3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。基于I型NPC三电平的VSG（虚拟同步机）控制，具有较高的输出波形质量，采用中点电位平衡控制，SPWM调制，电压电流双闭环控制。1.I型NPC三电平VSG控制2.电压电流双闭环，SPWM。
2026-03-23 10:45:00
176
原创 地下巷道开挖最怕啥？顶板来压呗！老司机们都知道切顶卸压这招好使，但到底切多深、切啥角度效果最佳？今儿咱们就用FLAC3D扒拉扒拉这事儿
别光看教科书推荐的1.5米，现在采深越来越大，得因地制宜。有意思的是，当切深超过2米时，围岩塑性区突然扩大1.8倍，但顶板下沉反而减少40%——说明存在个临界深度值，切浅了卸压不足，切深了可能引发次生破坏。模拟发现20度斜切时，顶板呈现"弯折-咬合"的稳定结构，比平切多扛住15%的应力。跑完初始平衡后，顶板最大主应力能飙到12MPa，这要是不处理分分钟得冒顶。模拟不同切顶深度，不同角度等因素下，巷道的切顶卸压效果。模拟不同切顶深度，不同角度等因素下，巷道的切顶卸压效果。flac3d数值模拟。
2026-03-23 10:30:00
57
原创 超表面设计在微波和光学领域越来越火，尤其是在CST这类电磁仿真软件里玩转结构特别有意思。今天唠几个我折腾过的案例，从极化转换到全息成像，代码和仿真技巧掺着说
但实测时总差点意思，后来发现CST里材料设置有个坑：石墨烯表面阻抗得用Z=1/(σ*d)来算，σ是电导率，d是厚度。跑完仿真拿结果去算轴比，发现当双层L形错开45度时，3dB轴比带宽能达到28%，比文献里的设计还宽了5%——这时候得赶紧把模型另存为"真香版"。有次照着顶刊论文尺寸复现极化转换器，结果性能差20%，后来发现对方用的材料损耗参数和实际厂商提供的差了三个数量级。有个骚操作是把相位图存成bmp格式，用CST的Bitmap Material功能直接映射到模型表面，比手动设置每个单元快十倍。
2026-03-23 10:15:00
346
原创 --- 分节符 ---
比如反应釜温度检测用PT100，在博途里得把6ES7 231-4HD32-0XB0模块的测量类型改成RTD四线制。比如反应釜液位显示，在MCGS里建个"ActualLevel"变量，关联到DB25.DBD4。但千万记得解除强制，上次有个维护同事忘了取消，导致现场压力显示值半年没变过，差点出大事。有次现场加热管烧红，查了半天发现是OUTPUT没做0-100%的范围限制，后来在数据块里加了上下限报警才解决。这个循环脚本能让泵图标根据运行状态变色，不过注意别在画面里放太多Lua脚本，容易造成HMI卡顿。
2026-03-23 10:00:00
177
原创 基于齿轮啮合原理的时变啮合刚度计算程序
参数h(x,beta)特别有意思，它描述的是齿厚随位置变化的规律，beta对应的是轮齿的倾斜角。实际计算时，h的表达式需要根据齿轮类型来确定，比如直齿轮和斜齿轮的表达式就不一样。实际编程时要处理的是刚度随啮合位置变化的问题，每个啮合点都要重新计算接触参数。从齿轮啮合原理出发，建立轮齿悬臂梁模型、齿轮基体形变模型，采用Matlab编写的势能法计算齿轮时变啮合刚度计算程序。从齿轮啮合原理出发，建立轮齿悬臂梁模型、齿轮基体形变模型，采用Matlab编写的势能法计算齿轮时变啮合刚度计算程序。
2026-03-23 09:45:00
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原创 路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）基于Matlab/Simulink 仿真...
打开UKF模块的参数页，状态数填3（附着系数、纵向速度、滑移率），观测数填4（四个轮速）。今天咱们玩点实在的，用Simulink搭个UKF/EKF估计器，不写一行代码直接调官方模块开搞。先说轮胎模型，Dugoff公式虽然长得像物理试卷最后一道大题，但在Simulink里就是一堆加减乘除。估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function。估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function。
2026-03-23 09:15:00
177
原创 comsol5.6完成的PEMFC （氢燃料电池）模型，适用于5.6及以上版本。 考虑多物理场
水淹现象直接影响氧气扩散，特别是双蛇形流道的拐角处，建议在这些区域把孔隙率调低5%-8%。最后给个实战案例：当把单通道改为双蛇形时，别急着改几何，先把原模型的流道分区编号重新梳理。有个取巧办法——在膜电极组件里加个湿度探针，实时监控局部状态。说到双蛇形流道的骚操作，有个反直觉的设置：把入口流速降低20%反而能提升输出稳定性。考虑多物理场，包括液态水饱和度对气体扩散和电化学的影响，膜的湿度对电导率的影响，非等温模型。考虑多物理场，包括液态水饱和度对气体扩散和电化学的影响，膜的湿度对电导率的影响，非等温模型。
2026-03-23 08:45:00
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原创 FPGA代码设计：线性调频模块 使用DDS IP开发的线性调频模块，支持四种线性调频，频率低到...
别被名字吓到，说白了就是让频率按特定规律滑滑梯——往上蹿、往下溜，或者玩个中间凹陷/凸起的骚操作。使用DDS IP开发的线性调频模块，支持四种线性调频，频率低到高，高到低，两端高中间低，两端低中间高，代码规范。使用DDS IP开发的线性调频模块，支持四种线性调频，频率低到高，高到低，两端高中间低，两端低中间高，代码规范。模块快速部署，仿真，工程应用，DA输出等均可使用。模块快速部署，仿真，工程应用，DA输出等均可使用。提供设计文档，仿真验证，工程源码。提供设计文档，仿真验证，工程源码。
2026-03-22 18:37:06
157
原创 混凝土这玩意儿在工程界真是让人又爱又恨。今天咱们聊聊用CDP模型做双轴压-压的细观模拟，特别是骨料、砂浆、界面过渡区这三兄弟全用上损伤塑性模型的骚操作
有次模拟结果和试验对不上，后来发现是压缩损伤权重设成了0.5，实际应该用0.45，就这0.05的差距让整个破坏模式从剪切破坏变成劈裂破坏。先说个有意思的现象——混凝土在双轴受压时强度比单轴还能提高10%-20%，但你要是直接拿宏观模型硬怼，结果可能比甲方改需求还离谱。特别是最后那个(1.0,1.0)的全荷载步，必须把时间增量压到0.01以下，不然混凝土还没破坏，你的CPU先烧了。混凝土双轴细观数值模型，有压-压，三相材料均采用cdp模型，混凝土双轴细观数值模型，有压-压，三相材料均采用cdp模型，
2026-03-21 19:30:00
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原创 基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计，在FPGA实现了永磁同步电机的矢量控制， 坐标...
这套架构的优势在于可扩展性——需要增加观测器或参数辨识功能时，直接挂载新模块即可，不用像传统方案那样重构整个系统。基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计，在FPGA实现了永磁同步电机的矢量控制，基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计，在FPGA实现了永磁同步电机的矢量控制，都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。坐标变换，电流环，速度环，电机反馈接口，SVPWM。坐标变换，电流环，速度环，电机反馈接口，SVPWM。
2026-03-21 17:45:00
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原创 基于ARM的Buck-Boost拓扑级联式双向DC-DC电源变换器
同步BUCK电路和同步BOOST电路进行级联，采用高性能32位ARM 芯片构建数字电源，能够根据输入电压和输出电压的大小关系，实现自动切换工作模式，将参数信息进行显示，并且可以实现稳压输出。同步BUCK电路和同步BOOST电路进行级联，采用高性能32位ARM 芯片构建数字电源，能够根据输入电压和输出电压的大小关系，实现自动切换工作模式，将参数信息进行显示，并且可以实现稳压输出。先上硬货，整个系统的核心逻辑其实就一句话：输入电压和输出电压比大小，自动切换工作模式。这种算法最大的好处是切换模式时输出不会突变。
2026-03-21 17:30:00
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原创 基于PI+重复控制的三相APF仿真系统：特点与应用
这套架构模块边界清晰得很，电压环只管直流稳压，电流环专注谐波追击，重复控制器当特种部队处理残留杂波，调参时各玩各的互不干扰。这套仿真系统直流侧直接飙到700V，配LCL滤波器对付高频纹波，对付非线性负载的谐波就跟快刀切黄油似的。转换后的直轴电流id就是谐波含量的照妖镜，把交流量变直流量处理，后面做控制就跟开挂一样简单。可基于PI+重复控制的三相APF仿真系统，直流电压700V,采用PI控制。可基于PI+重复控制的三相APF仿真系统，直流电压700V,采用PI控制。8)各个模块分类明确，波形完美，理解容易。
2026-03-21 17:15:00
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原创 玩转S7-200PLC与组态王：无硬件分球系统实战
建议把程序里的每个网络编号改成功能描述，比如改成"传送带控制"、"大小球判断"这种注释，后期维护会方便很多。用PLCSIM模拟运行时，记得在组态王驱动里选S7-200PPI虚拟驱动，实测Win10系统也能跑起来。最近在实验室翻出个S7-200PLC，配上组态王6.55版本，搞了个不用接线的分球模拟系统。这个T37定时器既控制推杆动作时长，又通过Y1常闭点连锁传送带启停，实现机械互锁。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-03-21 17:15:00
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原创 5-顶刊复现：基于Lyapunov的MPC方法与水下机器人AUV路径跟踪trajectory ...
对比实验里有个有意思的现象：在平静水域，反步法的跟踪误差居然比LMPC小3%左右，但一旦加入横向扰流，LMPC的鲁棒性就体现出来了。这种方法的优势在代码量上碾压——不到十行搞定控制律。本代码包括水下机器人的fossen动力学模型，matlab的优化算法求解器，还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算，两种对比都有。本代码包括水下机器人的fossen动力学模型，matlab的优化算法求解器，还包括非线性反步法backstepping 的对比代码非常划算，两种对比都有。
2026-03-21 17:00:00
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原创 飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真 飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞...
飞轮储能系统正成为新能源领域的热门话题，这玩意儿本质上就是个机械电池——用电机驱动飞轮高速旋转储存动能。今天咱们以永磁同步电机（PMSG）驱动的飞轮系统为例，手把手拆解建模仿真中的关键操作。内含两个飞轮储能模型：模型一的机侧网侧分开运行，附54页建模仿真说明；模型二的机侧网侧同步运行——内含完整建模过程，课设与文章写作可做参考。内含两个飞轮储能模型：模型一的机侧网侧分开运行，附54页建模仿真说明；模型二的机侧网侧同步运行——内含完整建模过程，课设与文章写作可做参考。模型二的同步运行模式才是真正的技术活。
2026-03-21 16:00:00
207
原创 FPGA驱动代码：AD7606与AD7616并行读取模式实现详解，代码注释详尽且已板级验证
注意AD7616需要先写配置寄存器才能进并行模式，这部分代码在初始化模块里用SPI操作，具体不展开说了（其实就是往特定地址写0x01）。今天分享个自己踩坑后验证通过的方案，硬件并行模式实测采样率能跑到1MSPS（别问为什么不用SPI模式，问就是速度不够看）。硬件连接注意了：ADC的DB15-DB0接FPGA普通IO，但AD7616的两个最高位DB16/DB17建议接FPGA的专用时钟管脚（有更小的建立保持时间）。别问我是怎么知道的，调了两天时序的眼药水钱都够买瓶茅台了。先上干货，驱动核心是个状态机。
2026-03-21 15:45:00
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原创 八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（含说明文档） ①八自由度包括纵向，横向，横摆，侧倾...
当我们在Simulink里给前轮突然加大驱动力矩时，轮胎力曲线会出现明显的拐点——这就是传说中的摩擦椭圆在工作。踩下油门时方向盘突然传来的震动，轮胎与地面摩擦发出的尖锐声响，这些驾驶中的细节在八自由度车辆动力学模型里都能被精准捕捉。今天咱们拆解的这个Simulink模型就像给汽车装上了X光机，把车辆运动时的"骨骼肌肉"运动看得一清二楚。模型的核心骨架由8组微分方程搭建。八个自由度分别为车辆的纵向、横向、横摆、侧倾及四个车轮的旋转运动。八个自由度分别为车辆的纵向、横向、横摆、侧倾及四个车轮的旋转运动。
2026-03-21 15:45:00
331
原创 在Qt开发中重复造轮子不一定是坏事。今天要聊的这个轮子有点意思——用JSON配置文件自动生成菜单栏/工具栏/状态栏的DLL模块。先看个真实的配置片段
JSON配置驱动：开发者可以通过编写JSON格式的配置文件来描述主界面菜单、工具栏和状态栏的结构，包括但不限于各个菜单项的文字、图标、分组区域、是否带有复选框属性等详细信息。主菜单与右键上下文菜单支持：不仅能够生成常规的主菜单，也支持为特定的QWidget（父窗口部件）添加右键上下文菜单，并在JSON配置中指定关联的父Widget。主菜单与右键上下文菜单支持：不仅能够生成常规的主菜单，也支持为特定的QWidget（父窗口部件）添加右键上下文菜单，并在JSON配置中指定关联的父Widget。
2026-03-21 10:25:57
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原创 C# 上位机与台达 PLC 通过 Modbus TCP 通信开发实践及 Halcon 视觉检测融合
C#上位机与台达PLC通信，modbus TCP协议。1.真实使用项目，该程序框架完整，适合在此基础上开发项目。2.使用VS2019开发。3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。最近在实际项目中完成了一个颇为有趣且具有实用价值的开发，用 C# 打造上位机与台达 PLC 进行通信，采用的是 Modbus TCP 协议，同时还融入了 Halcon 视觉检测功能。这里就跟大家分享一下整个开发过程，此程序框架完整，非常适合在这个基础上进行相关项目的二次开发。
2026-03-20 18:45:00
30
原创 有没有被OpenScenario里的各种参数绕晕过？这份思维导图帮你把天灵盖掀开
倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。这里有个现成的案例（follow。
2026-03-20 18:30:00
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原创 西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方...
3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。
2026-03-20 18:30:00
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原创 基于Simulink的拓展卡尔曼滤波算法估计路面附着系数——基于Matlab实现的EKF方法...
有意思的是当仿真到第10秒施加阶跃转向输入时，估计器出现了约15%的波动但迅速恢复，说明算法鲁棒性不错。不过要注意，当车辆处于严重打滑状态（滑移率>30%）时，需要加入轮胎模型的有效性判断，避免发散的工况。这个模型的关键在于轮胎力的计算部分，咱们用s-function封装了道夫模型的非线性特性。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。
2026-03-20 18:15:00
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原创 TMS320F28335光伏并网逆变器设计探索
通过本次设计，我们实现了一个功能完善的光伏并网逆变器系统。从硬件到软件，从理论到实践，每一个环节都经过了仔细的推敲和验证。希望这个设计能够为新能源领域的朋友们提供一些参考和启发。TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料(另有离网状态)，包含(原理图/PCB/源代码，说明文挡)，无实物。提升系统的效率优化控制算法增加更多的保护功能如果你对光伏逆变器设计感兴趣，欢迎随时交流讨论！
2026-03-20 18:00:00
280
原创 永磁同步电机建模这玩意儿说难不难，说简单也不简单。最近在Simulink里手搓了两个模型，B_PMSM和S_PMSM，今天咱们就拆开看看它们的门道
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。咱们得搞个二维查表，输入是Id和Iq的实时值。两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四个方程自己搭建的。两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四个方程自己搭建的。
2026-03-20 18:00:00
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原创 探索锂电池主动均衡仿真：从开关电容到多种电路的奇妙之旅
matlab/simulink仿真设计锂电池主动均衡仿真（基于电压）开关电容系列6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友 需要改价)本店还有buck-boost电路均衡双向反激电路双层准谐振仿真模型在锂电池应用领域，主动均衡技术对于提升电池组性能、延长使用寿命至关重要。今天咱就来唠唠基于Matlab/Simulink的锂电池主动均衡仿真设计，特别是开关电容系列相关的有趣内容。
2026-03-20 18:00:00
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原创 探索电力系统调度中源荷不确定性的Matlab实现
电力系统调度 源荷不确定性matlab程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器）内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习！
2026-03-20 17:15:00
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原创 西门子PLC1200博途V16制药厂生物发酵系统程序探秘
这个制药厂生物发酵系统的西门子PLC1200博途V16程序案例，从硬件到软件各个方面都设计得很精妙，性能稳定而且经济合理。大伙要是用博途V15.1及以上版本，还能结合电气控制原理图参考学习，绝对能收获满满，强烈推荐大家深入研究研究。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。
2026-03-20 17:15:00
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原创 纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型详解：仿真换挡策略与过程，含文档及注释，可运行体验版
今天咱们来盘一个自己捣鼓的Simulink模型，看看怎么用状态机实现自动换挡，顺便聊聊模型里几个关键模块的代码实现。不过代价是换挡时会有0.3s左右的动力中断，这个在模型里用加速度传感器数据验证过，和实车测试的0.35s基本吻合。纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行！
2026-03-20 12:35:29
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原创 基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化：全生命周期费用最低、负荷缺电率最小的实现
本平台成功构建了一个面向混合储能容量配置问题的综合性智能优化实验环境。它通过精细的动态仿真模型准确刻画了工程约束，并集成了三种具有代表性的元启发式算法。其清晰的架构、统一的接口和详尽的约束处理，不仅为该特定问题提供了高效的求解方案，也为解决其他类似的复杂约束优化问题提供了一个可复用、可扩展的软件框架范例。
2026-03-19 20:15:00
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原创 网费计算方法。 多微网纳什议价策略及过网费计算方法的研究与仿真
该方法以微电网运营商(microgrid operator，MGO)仅与配电运营商(distribution network operator，DNO)进行电能交易时的运行成本为纳什议价的谈判破裂点，将多个 MGO 之间的议价交易问题等价为一个合作博弈优化模型。主要内容：本文针对配电侧电力市场，同时考虑微电网与配电网及多微电网之间的电能交易，提出一种多微电网参与日前电能交易的纳什议价方法。该模型考虑了 MGO 在使用公共配电网络进行电能交易时产生线路损耗问题，并据此设计了适用于配电侧电能交易的过网费模型。
2026-03-19 20:00:00
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原创 异步电动机变频调速系统设计 全文10653个字。 详情请看文章。 两个仿真+文章+文献+技术
作者用龙伯格观测器和滑模观测器做了对比实验，实测发现滑模观测器在低速时的转速估算更稳，不过带来的高频抖动得用二阶滤波器才能压住。这段嵌入式代码里藏着三个硬件细节：sqrt3用0x6ED9的Q15格式定点数更高效，Ts是PWM周期得和定时器同步，Udc必须实时监测母线电压。咱今天不整那些虚头巴脑的理论推导，直接上手拆解变频调速系统的核心设计，顺手用Python和MATLAB给大家整几个活生生的例子。这段代码里藏着两个设计重点：首先是基频以下保持恒转矩的V/F曲线，其次是超过基频后的恒功率区电压限制。
2026-03-19 19:45:00
272
原创 基于 Stackelberg 博弈的光伏用户群优化定价系统功能说明
本文所描述的系统是一个面向含分布式光伏发电用户的电力社区（或虚拟电厂）的内部电价优化与交易协调平台。其核心思想是构建一个基于Stackelberg 博弈模型的双层决策框架，其中社区运营商（Community Operator, CO）作为领导者，通过动态调整内部购售电价引导用户行为；光伏用户作为跟随者，在给定电价下优化自身用电/售电策略以最大化个体效用。整个系统目标是在保障用户满意度的同时，提升社区整体运行经济性，并减少对主电网的依赖与冲击。
2026-03-19 19:45:00
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原创 完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件...
最近在Matlab里搭了个包含PID和LQR两种控制方案的仿真框架，两个Simulink模型共用同一个动力学模型，参数配置都放在m文件里。先说PID控制那个slx文件，打开就能看到四个环形嵌套的控制器结构——这可不是为了好看，每个环对应姿态角、角速度、位置和速度四个控制维度。最后说说那个m文件里的数据记录功能，用To Workspace模块导出的数据结构比俄罗斯套娃还复杂。完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件，有一篇资料与其对应学习。
2026-03-19 19:45:00
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原创 基于棒板电极流注放电现象的COMSOL氩气贯穿流注等离子体仿真研究
电场分布更有意思，流注头部顶着个红色高场强区域开路，后面的通道反而场强骤降，活像开路先锋带着后勤部队。但气压太低又会触发辉光放电，这中间的临界值就得靠COMSOL的参数扫描功能反复试探，跟玩扫雷游戏似的。时间步长用自适应控制，初始值敢设1e-12秒这么变态的小，毕竟流注发展是纳秒级的速度。有一次偷懒用默认设置，结果仿真出的流注长得跟蚯蚓似的，被导师吐槽像毕加索画的闪电。正常流注通道里1e20 m^-3是基准线，要是算出个1e15赶紧检查电离系数是不是漏乘了啥——别问我怎么知道的，说多了都是内存的眼泪。
2026-03-19 19:30:00
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原创 MATLAB代码：基于V2G技术的电动汽车实时调度策略及其在电网稳定性与经济性上的优化研究
本项目围绕车辆到电网（Vehicle-to-Grid, V2G）技术，开发了一套电动汽车实时调度策略代码，旨在通过合理调度电动汽车的充放电行为，实现电网负荷优化、降低网损、稳定电压等目标。代码基于MATLAB平台开发，依赖MATPOWER工具包进行电力系统潮流计算，借助CVX工具包实现凸优化求解，可完成电动汽车有序与无序充放电对比、网损灵敏度分析、电压偏差计算等核心功能，为V2G技术在配电网中的应用提供了完整的仿真与验证方案。
2026-03-19 19:30:00
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原创 LLC谐振变换器恒压恒流双竞争闭环仿真研究（附参数详解与算法思路参考）
当输出电流突然从80A跳到100A时，电压环输出（蓝色）瞬间被电流环（红色）反超，系统自动切入恒流模式。输入Vin=325V，输出电压Vo=20V，谐振电感Lr=20uH，谐振电容Cr=88nF，励磁电感Lm=66uH，变压器匝比n=13，额定功率P=2kW。输入Vin=325V，输出电压Vo=20V，谐振电感Lr=20uH，谐振电容Cr=88nF，励磁电感Lm=66uH，变压器匝比n=13，额定功率P=2kW。2.附双环竞争仿真文件（内含仿真介绍，波形分析，增益曲线计算.m代码）
2026-03-19 19:15:00
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原创 电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram...
本程序基于MATLAB开发，针对IEEE34节点电力系统，实现了随机潮流计算的完整解决方案。程序融合半不变量法与蒙特卡洛模拟法两大核心算法，支持发电机、负荷、光伏等多元随机源建模，可精准分析节点电压、线路功率的概率分布特性，并依据欧洲标准EN 50160评估电压越限概率，为电力系统规划、运行稳定性分析提供量化支撑。电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法＋级数展开（Gram-Charlie，Cornish-Fisher）；
2026-03-19 19:00:00
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原创 探索质心侧偏角 - 质心侧偏角速度相平面
质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面(sideslip angle phase plane)质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制，双线法边界绘制及公式E1和E2的计算与拟合。已一键出图，包括斜率计算，带自编说明文档和双线法拟合数据。最近捣鼓了一个超有趣的玩意儿 - 质心侧偏角 - 质心侧偏角速度相平面程序，跟大家分享分享。质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面(sideslip angle phase plane)
2026-03-19 14:22:53
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空空如也
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