Matlab与C++实现双向调用

最新推荐文章于 2024-06-20 20:26:05 发布

zklcy163

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分类专栏： matlab 文章标签： matlab c++ 后端

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一、ZeroICE框架的局限性

ICE提供的Python、C++示例代码均可实现客户端同服务端的双向调用，唯独Matlab仅提供了单项调用。

解决思路

ICE不提供，那就只好曲线救国了。在我的概念里，没有啥是不能通过增加一层来解决问题的。

这个框架就变成了Matlab与C++的混合编程问题了

为了便于Matlab开发人员使用，那么调试的IDE必须是Matlab环境，最好的方式是将C++客户端这一层作为dll存在，在Matlab中加载，以下是调用思路

二、实施

1.Matlab加载C dll，增加main.m

实现C库的加载，及调用C库中提供的run函数

function main()

    if not(libisloaded('run'))

        loadlibrary('run','run.h')

    end


    calllib('run','run')

    unloadlibrary('run')

end

loadlibrary('run',“run.h”)

这种写法需要加上函数导出对应的头文件，详细说明请参考：
将 C 共享库加载到 MATLAB - MATLAB loadlibrary- MathWorks 中国此 MATLAB 函数将头文件 hfile 中定义的 C 共享库 libname 中的函数加载到 MATLAB 中。loadlibrary 函数仅支持可从 C 语言环境中调用的调用函数，以及可由 C 编译器解析的头文件。采用 C++ 语言编写的函数必须声明为 extern C。或者，要调用 C++ 库中的函数，请参阅 MATLAB 中的 C++ 库。https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/loadlibrary.html

matlab调动dll库中的函数

调用 C 共享库中的函数 - MATLAB calllib- MathWorks 中国此 MATLAB 函数调用 C 库 libname 中的函数 funcname，从而传递输入参数 arg1,...,argN。calllib 函数返回从 x1,...,xN 中的 funcname 获得的输出值。https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/calllib.html?searchHighlight=calllib&s_tid=srchtitle_calllib_1

2.将main.m编译成exe，实现加载dll库

在matlab中调试，以上这种加载方式没问题，但如果要把.m编译成exe，那就要用到loadlibrary(libname,@protofile)这种模式加载动态库，否则编译会出错。

1）.将C的动态库，转为matlab可加载的原型库

loadlibrary('run','run.h','mfilename','run')

这时matlab会生成新的命名为run_thunk_pcwin64.dll文件

2）.将之前的加载方式改为

loadlibrary('run',@run)

这样就可以顺利的编译exe了

3）.编译成exe时，一定要把新生成的动态库包含进来

mcc -m main.m -a ./run_thunk_pcwin64.dll

3.添加matlab的回调函数，比如add

function c=add(a,b)

c=a+b;

end

4.C代码中run的实现

这里采用matlab提供的c的方式调用matlab引擎，必须安装matlab开发环境，如果只有运行环境，没有matlab的开发环境，是无法工作的。

matlab提供了多种调用方式，对于C++调用方式，我没有调通，如果有同学调通可以告知下，非常感谢！

//头文件需要指向matlab安装目录D:\Program Files\MATLAB\R2017b\extern\include

//需要的matlab动态库libeng.lib;libmx.lib;

//编译时链接库的目录D:\Program Files\MATLAB\R2017b\extern\lib\win64\microsoft

#include "mex.h"

#include "engine.h"



int run()

{

    Engine* ep;

    if (!(ep = engOpen(NULL))) {

        fprintf(stderr, "\nCan't start MATLAB engine\n");

        return EXIT_FAILURE;

    }


    //这里需要将add.m的路径增加进来，userpath是更改当前路径，效率更高；addpath是将路径添加到系统的搜索路径中来，二选一，否则matlab是无法找到你自己写的函数的。

    //engEvalString(ep, "userpath('D:\\Test');");

    engEvalString(ep, "addpath('D:\\Test');");



    //回调matlab中我们自己实现的add函数

        a = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

        b = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

        *mxGetPr(a) = 10;

        *mxGetPr(b) = 20;

        engPutVariable(ep, "a", a);

        engPutVariable(ep, "b", b);

    //这里有多种调用方式，请参考总结中给出的官网链接，不同调用方式其效率还是有很大不同，这里用户可以自己去测试

        engEvalString(ep, "c = add(a,b);");

        c = engGetVariable(ep, "c");

        ret = mxGetPr(c) ;

        std::cout << "C=" << *ret << std::endl;

}

三、总结

这种matlab与C++双向调用的方式网上资料很少，多数讲的都是单项如何调用，虽然用引擎的方式可以实现，但这似乎并不是最优解，还未能脱离matlab的开发环境，如果能够实现仅在matlab的运行环境下使用，会更好，我们在持续探索，如果有新的进展会发布出来，希望能对大家有用！

Matlab扩展语言接口：外部语言接口- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/external-language-interfaces.html?s_tid=CRUX_lftnav

C代码中调用matlab函数的方式：Callbacks in Applications- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_external/gui-intensive-applications.html