高级字符设备驱动01

Code:

1. 在用户空间，ioctl原型   
2.     int ioctl(int fd, unsigned long cmd,...)   
3. 驱动ioctl方法   
4.     int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)   
5. 实现ioctl方法   
6.     1.定义命令   
7.         4个位段：Type   Number  Direction(_IOC_NONE没有数据传输，_IOC_READ,_IOC_WRITE) Size   
8.         内核提供的宏   
9.         _IO(type, nr)   
10.         没有参数的命令   
11.         _IOR(type, nr, datatype)   
12.         从驱动中读数据   
13.         _IOW(type, nr, datatype)   
14.         写数据到驱动   
15.         _IOWR(type, nr, datatype)   
16.         双向传送，type和number成员作为参数被传送   
17.   
18.         定义的示范  
19.         #define MEM_IOC_MAGIC 'm'//定义幻数  
20.         #define MEM_IOCEST   _IOW(MEM_IOC_MAGIC, 0, int)  
21.         #define MEM_IOCGQSET     _IOR(MEM_IOC_MAGIC, 1, int)   
22.   
23.     2.实现命令   
24.         参数：整数可以直接使用，指针使用前需进行正确的检查；   
25.         不需要检测：   
26.             copy_from_user   
27.             copy_to_uesr   
28.             get_user   
29.             put_user   
30.         需要检测：   
31.             __get_user   
32.             __put_user   
33.         参数检测：   
34.             int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)   
35.             第一个参数是VERIFY_READ或者VERIFY_WRITE(对用户空间的读和写的检测)   
36.             例：   
37.                 if(_IOC_DIR(cmd)&_IOC_READ)   
38.                     err=!access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user*)arg, _IOC_SIZE(cmd),_IOC_SIZE(cmd));   
39.                 else if(_IOC_DIR(cmd)&_IOC_WRITE)   
40.                     err=!access_ok(VERIFY_READ, (void __user*)arg, _IOC_SIZE(cmd));   
41.                 if(err)   
42.                     return -EINVAL;   
43.         命令的实现：   
44.             switch(cmd)   
45.             {   
46.                 case MEM_IOCSQUABTUM;   
47.                 break;   
48.                 case MEM_IOCGQUANTUM:   
49.                 break;   
50.                 default:   
51.                     return -EINVAL;   
52.             }