本篇目的:移植按键驱动,并测试。
本篇参考:http://singleboy.blog.163.com/blog/static/54900194201152824449789/
13.1 按键驱动源码添加
(1)添加驱动源码drivers/misc/mini2440_buttons.c
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/mini2440_buttons.c
添加如下源码,本源码已对linux4.9.2做了修改与适配
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define DEVICE_NAME "buttons" /*设备名称*/
/*定义中断所用的结构体*/
struct button_irq_desc {
int irq; /*按键对应的中断号*/
int pin; /*按键所对应的GPIO 端口*/
int pin_setting; /*/按键对应的引脚描述,实际并未用到,保留*/
int number; /*定义键值,以传递给应用层/用户态*/
char *name; /*每个按键的名称*/
};
/*结构体实体定义*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT8 ,S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
{IRQ_EINT11,S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
{IRQ_EINT13,S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
{IRQ_EINT14,S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
{IRQ_EINT15,S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
{IRQ_EINT19,S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
/*开发板上按键的状态变量,注意这里是’0’,对应的ASCII 码为30*/
static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};
/*因为本驱动是基于中断方式的,在此创建一个等待队列,以配合中断函数使用;当有按键按下并读取到键
值时,将会唤醒此队列,并设置中断标志,以便能通过 read 函数判断和读取键值传递到用户态;当没有按
键按下时,系统并不会轮询按键状态,以节省时钟资源*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/*中断标识变量,配合上面的队列使用,中断服务程序会把它设置为1,read 函数会把它清零*/
static volatile int ev_press = 0;
/*本按键驱动的中断服务程序*/
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
struct button_irq_desc*button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
int down;
/*获取被按下的按键状态*/
down =!gpio_get_value(button_irqs->pin);
/*状态改变,按键被按下,从这句可以看出,当按键没有被按下的时候,寄存器的值为1(上拉),但按
键被按下的时候,寄存器对应的值为0*/
if (down !=(key_values[button_irqs->number] & 1)) {
/*如果key1 被按下,则key_value[0]就变为’1’,对应的ASCII 码为31*/
key_values[button_irqs->number]= '0' + down;
ev_press =1; /*设置中断标志为1*/
wake_up_interruptible(&button_waitq);/*唤醒等待队列*/
}
returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/*
*在应用程序执行open(“/dev/buttons”,…)时会调用到此函数,在这里,它的作用主要是注册6 个按键的中断。
*所用的中断类型是IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,也就是双沿触发,在上升沿和下降沿均会产生中断,这样做
是为了更加有效地判断按键状态
*/
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file*file)
{
int i;
int err = 0;
for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
if(button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
/*注册中断函数*/
err =request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
button_irqs[i].name,(void *)&button_irqs[i]);
if (err)
break;
}
if (err) { /*如果出错,释放已经注册的中断,并返回*/
i--;
for (; i>= 0; i--) {
if(button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]);
}
return-EBUSY;
}
/*注册成功,则中断队列标记为1,表示可以通过read 读取*/
ev_press = 1;
/*正常返回*/
return 0;
}
/*
*此函数对应应用程序的系统调用close(fd)函数,在此,它的主要作用是当关闭设备时释放6 个按键的中断*
处理函数
*/
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file*file)
{
int i;
for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
if(button_irqs[i].irq < 0) {
continue;
}
/*释放中断号,并注销中断处理函数*/
free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]);
}
return 0;
}
/*
*对应应用程序的read(fd,…)函数,主要用来向用户空间传递键值
*/
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user*buff, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
if (!ev_press) {
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
/*当中断标识为0 时,并且该设备是以非阻塞方式打开时,返回*/
return-EAGAIN;
else
/*当中断标识为0 时,并且该设备是以阻塞方式打开时,进入休眠状态,等待被唤醒*/
wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);
}
/*把中断标识清零*/
ev_press = 0;
/*一组键值被传递到用户空间*/
err =copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
return err ? -EFAULT :min(sizeof(key_values), count);
}
static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, structpoll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
/*把调用poll 或者select 的进程挂入队列,以便被驱动程序唤醒*/
poll_wait(file,&button_waitq, wait);
if (ev_press)
mask |=POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
/*设备操作集*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c24xx_buttons_open,
.release =s3c24xx_buttons_close,
.read =s3c24xx_buttons_read,
.poll =s3c24xx_buttons_poll,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
/*设备初始化,主要是注册设备*/
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
/*把按键设备注册为misc 设备,其设备号是自动分配的*/
ret =misc_register(&misc);
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME"register falid!\n");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return 0;
}
/*注销设备*/
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ubuntu");
(2)添加Kconfig选项
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Kconfig
在103行,接着上回的LED下面添加,红色部分
config LEDS_MINI2440
tristate "LED Supportfor Mini2440 GPIO LEDs"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables supportfor LEDs connected to GPIO lines
on Mini2440 boards.
config MINI2440_BUTTONS
tristate"Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
depends onMACH_MINI2440
default yif MACH_MINI2440
help
this isbuttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
config DUMMY_IRQ
(3)添加Makefile支持
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Makefile
在37行添加红色部分
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS) +=mini2440_buttons.o
obj-$(CONFIG_HMC6352) += hmc6352.o
obj-y += eeprom/
obj-y += cb710/
完成后,使用如下指令
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make menuconfig
查看一下
Device Drivers --->
[*] Misc devices --->
bottons的配置,并保存退出
13.2 编译、测试
(1)编译
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make -j8
root@ubuntu:~/linux-4.9.2# ./mkuImage.sh
(2)测试
重启开发板,等LCD显示QT界面之后,在QT界面的“友善之臂”选项卡,打开Buttons应用,按下按键,可以看到液晶屏上显示不同的按键按下的信息。