Linux-4.9.2内核在mini2440上的移植(十三)——按键驱动移植

本篇目的：移植按键驱动，并测试。

本篇参考：http://singleboy.blog.163.com/blog/static/54900194201152824449789/

13.1 按键驱动源码添加

（1）添加驱动源码drivers/misc/mini2440_buttons.c

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/mini2440_buttons.c

 

添加如下源码，本源码已对linux4.9.2做了修改与适配

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
 
#define DEVICE_NAME "buttons" /*设备名称*/
/*定义中断所用的结构体*/
struct button_irq_desc {
         int irq; /*按键对应的中断号*/
         int pin; /*按键所对应的GPIO 端口*/
         int pin_setting; /*/按键对应的引脚描述，实际并未用到，保留*/
         int number; /*定义键值，以传递给应用层/用户态*/
         char *name; /*每个按键的名称*/
};
/*结构体实体定义*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
         {IRQ_EINT8 ,S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
         {IRQ_EINT11,S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
         {IRQ_EINT13,S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
         {IRQ_EINT14,S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
         {IRQ_EINT15,S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
         {IRQ_EINT19,S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
/*开发板上按键的状态变量，注意这里是’0’，对应的ASCII 码为30*/
static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};
/*因为本驱动是基于中断方式的，在此创建一个等待队列，以配合中断函数使用；当有按键按下并读取到键
值时，将会唤醒此队列，并设置中断标志，以便能通过 read 函数判断和读取键值传递到用户态；当没有按
键按下时，系统并不会轮询按键状态，以节省时钟资源*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/*中断标识变量，配合上面的队列使用，中断服务程序会把它设置为1，read 函数会把它清零*/
static volatile int ev_press = 0;
/*本按键驱动的中断服务程序*/
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
         struct button_irq_desc*button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
         int down;
 
         /*获取被按下的按键状态*/
         down =!gpio_get_value(button_irqs->pin);
         /*状态改变，按键被按下，从这句可以看出，当按键没有被按下的时候，寄存器的值为1(上拉)，但按
         键被按下的时候，寄存器对应的值为0*/
         if (down !=(key_values[button_irqs->number] & 1)) {
                   /*如果key1 被按下，则key_value[0]就变为’1’，对应的ASCII 码为31*/
                   key_values[button_irqs->number]= '0' + down;
                   ev_press =1; /*设置中断标志为1*/
                   wake_up_interruptible(&button_waitq);/*唤醒等待队列*/
         }
         returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/*
*在应用程序执行open(“/dev/buttons”,…)时会调用到此函数，在这里，它的作用主要是注册6 个按键的中断。
*所用的中断类型是IRQ_TYPE_EDGE_BOTH，也就是双沿触发，在上升沿和下降沿均会产生中断，这样做
是为了更加有效地判断按键状态
*/
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file*file)
{
         int i;
         int err = 0;
         for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
                   if(button_irqs[i].irq < 0) {
                            continue;
                   }
                   /*注册中断函数*/
                   err =request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
                            button_irqs[i].name,(void *)&button_irqs[i]);
                   if (err)
                            break;
         }
         if (err) { /*如果出错，释放已经注册的中断，并返回*/
                   i--;
                   for (; i>= 0; i--) {
                            if(button_irqs[i].irq < 0) {
                                     continue;
                            }
                            disable_irq(button_irqs[i].irq);
                            free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]);
                   }
                   return-EBUSY;
         }
         /*注册成功，则中断队列标记为1，表示可以通过read 读取*/
         ev_press = 1;
         /*正常返回*/
         return 0;
}
/*
*此函数对应应用程序的系统调用close(fd)函数，在此，它的主要作用是当关闭设备时释放6 个按键的中断*
处理函数
*/
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file*file)
{
         int i;
         for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
                   if(button_irqs[i].irq < 0) {
                            continue;
                   }
                   /*释放中断号，并注销中断处理函数*/
                   free_irq(button_irqs[i].irq,(void *)&button_irqs[i]);
         }
         return 0;
}
/*
*对应应用程序的read(fd,…)函数，主要用来向用户空间传递键值
*/
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user*buff, size_t count, loff_t *offp)
{
         unsigned long err;
         if (!ev_press) {
                   if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
                            /*当中断标识为0 时，并且该设备是以非阻塞方式打开时，返回*/
                            return-EAGAIN;
                   else
                            /*当中断标识为0 时，并且该设备是以阻塞方式打开时，进入休眠状态，等待被唤醒*/
                            wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);
         }
         /*把中断标识清零*/
         ev_press = 0;
         /*一组键值被传递到用户空间*/
         err =copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
         return err ? -EFAULT :min(sizeof(key_values), count);
}
static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, structpoll_table_struct *wait)
{
         unsigned int mask = 0;
         /*把调用poll 或者select 的进程挂入队列，以便被驱动程序唤醒*/
         poll_wait(file,&button_waitq, wait);
         if (ev_press)
                   mask |=POLLIN | POLLRDNORM;
         return mask;
}
/*设备操作集*/
static struct file_operations dev_fops = {
         .owner = THIS_MODULE,
         .open = s3c24xx_buttons_open,
         .release =s3c24xx_buttons_close,
         .read =s3c24xx_buttons_read,
         .poll =s3c24xx_buttons_poll,
};
static struct miscdevice misc = {
         .minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,
         .name = DEVICE_NAME,
         .fops = &dev_fops,
};
/*设备初始化，主要是注册设备*/
static int __init dev_init(void)
{
         int ret;
         /*把按键设备注册为misc 设备，其设备号是自动分配的*/
         ret =misc_register(&misc);
 
         if(ret < 0)
         {
                   printk(DEVICE_NAME"register falid!\n");
                   return ret;
         }
         printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
         return 0;
}
/*注销设备*/
static void __exit dev_exit(void)
{
         misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ubuntu");

（2）添加Kconfig选项

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Kconfig

 

在103行，接着上回的LED下面添加，红色部分

config LEDS_MINI2440

 tristate "LED Supportfor Mini2440 GPIO LEDs"

 depends on MACH_MINI2440

 default y if MACH_MINI2440

 help

  This option enables supportfor LEDs connected to GPIO lines

  on Mini2440 boards.

 

config MINI2440_BUTTONS

  tristate"Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"

  depends onMACH_MINI2440

  default yif MACH_MINI2440

  help

   this isbuttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

 

config DUMMY_IRQ

 

（3）添加Makefile支持

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# vim drivers/misc/Makefile

 

在37行添加红色部分

obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o

obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o

obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS) +=mini2440_buttons.o

obj-$(CONFIG_HMC6352)          += hmc6352.o

obj-y                          += eeprom/

obj-y                           += cb710/

 

完成后，使用如下指令

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make menuconfig

查看一下

Device Drivers --->

      [*] Misc devices  ---> 

bottons的配置，并保存退出

 

13.2 编译、测试

（1）编译

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# make -j8

root@ubuntu:~/linux-4.9.2# ./mkuImage.sh

 

（2）测试

重启开发板，等LCD显示QT界面之后，在QT界面的“友善之臂”选项卡，打开Buttons应用，按下按键，可以看到液晶屏上显示不同的按键按下的信息。