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张弛有度2016
这个作者很懒,什么都没留下…
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CCS 10.3.1版本生成.bin文件
"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/tiarmofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/tiarmhex" "${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"原创 2021-08-06 11:49:43 · 2370 阅读 · 0 评论 -
打开debug打印功能
一、复制相关文件到drivers文件夹二、添加相关API接口定义三、添加打印函数初始化和打印测试代码四、使能VCOM打印功能五,烧录测试验证打印功能原创 2020-08-13 11:35:43 · 212 阅读 · 0 评论 -
HAP Notifactions
Homekit事件上报按照蓝牙连接状态分为以下三种:1.Connected Events当Homekit控制器(iPhone)连接到Homekit配件(门锁)可以选择去使能一些特征值的蓝牙indications,当这些特征值更新时,配件(门锁)必须为了这些特征值发送一个长度为0的indication给已连接Homekit控制器(iPhone),这个长度为0的indication必须只能发给已经建立安全连接的Homekit控制器(iPhone),然后Homekit控制器(iPhone)会执行HAP加密原创 2020-06-23 16:55:48 · 113 阅读 · 0 评论 -
HomeKit Product Compliance Questionnaire
1.固件版本号2.Homekit协议版本号3.蓝牙Declaration ID4.固件更新方式说明5.支持additional authorization data的特征值说明,以及获取additional authorization data的方式说明原创 2020-06-23 11:56:02 · 167 阅读 · 0 评论 -
Nordic Homekit开发--Homekit广播数据解析
一、根据R15文档的规范,Homekit广播数据组成如下1.1 广播数据由Flags、Manufacturer data和Local name 1.2 实际Homekit广播数据包抓包1.3 Homekit广播数据格式解析Frame 6198: 63 bytes on wire (504 bits), 63 bytes captured (504 bits) on interface wireshark_extcap2588, id 0Nordic BLE...原创 2020-06-23 11:46:21 · 689 阅读 · 0 评论 -
Bluetooth基础知识--蓝牙的几种状态
Standby:没有任何活动,即不发送数据也不接收数据, Advertising:发送广播数据 Scanning:监听广播数据或者主动扫描周围设备 Initiating:接到广播数据后,主动发起连接(CONNECT_REQ),由Scanning的角色发起。 Connection:master和slave建立连接,而后两个设备在数据通道上通信,而不再使用广播和扫描的方式。...原创 2020-04-23 16:50:17 · 5585 阅读 · 0 评论 -
使用PWM输出驱动L298N驱动板控制电机正反转和加减速
1.L298N驱动板2.驱动原理参考程序:原创 2020-04-22 10:39:55 · 4129 阅读 · 2 评论 -
使用PWM的相位控制步进电机正反转和加减速
1.步进电机在3D打印上用的比较多,因为步长是固定的,因此能够精准的控制转动产生的位移(DC 5V 4相8拍5线步进电机 28YBJ-48 / 驱动芯片型号:uln2003芯片)2.驱动原理: ...原创 2020-04-22 10:24:51 · 8700 阅读 · 4 评论 -
使用PWM的正占空比控制舵机转动
1.舵机:常见的角度控制外设,通常在机器人、航模等产品上比较常见,外观如下:2.驱动原理:通过输出固定周期为20ms的PWM波形驱动舵机,其中正占空比(0.5~2.5ms)决定舵机的转动的角度为-90°到90° 3.舵机硬件原理: 4.外设接线图舵机 单片机 黑线 GND 红线 VCC(+5) 黄线 PWM输出控制I...原创 2020-04-22 10:23:00 · 18322 阅读 · 0 评论