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原创 智能自动驾驶之感知
最近研究无人驾驶,这次就介绍一下环境感知 关于环境感知,应该从人对事物的感知分析。首先是视觉、听觉、触觉。 视觉首先就是摄像头,分为单目、双目、多目、夜市、红外等。主要是看前、看后、看周围、看近、看远、看盲区。 现在的FCW、LDW、LKA等大多基于摄像头来做,基本的原理就是通过图像分析和神经网络深度学习。具体的图形分析和神经网络算法我这里就不介绍了,否则几天都讲不完。。。 通俗化介绍一下
2017-12-27 11:43:48 4559
空空如也
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