Galen Zhang的专栏

原创 智能自动驾驶之感知

最近研究无人驾驶，这次就介绍一下环境感知 关于环境感知，应该从人对事物的感知分析。首先是视觉、听觉、触觉。 视觉首先就是摄像头，分为单目、双目、多目、夜市、红外等。主要是看前、看后、看周围、看近、看远、看盲区。 现在的FCW、LDW、LKA等大多基于摄像头来做，基本的原理就是通过图像分析和神经网络深度学习。具体的图形分析和神经网络算法我这里就不介绍了，否则几天都讲不完。。。 通俗化介绍一下