学习OpenCV 第二版<1-4>:The Origin of OpenCV

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OpenCV起源

          OpenCV诞生于Intel研究中心，其目的是为了促进CPU密集型应用。为了达到这一目的，Intel启动了多个项目，包括实时光线追踪和三维显示墙。一个在Intel工作的OpenCV作者(Gary)在访问一些大学时，注意到许多顶尖大学中的研究组(如MIT媒体实验室)拥有很好的内部使用的开放计算机视觉库（在学生们之间互相传播的代码），这会帮助一个新生从高的起点开始他/她的计算机视觉研究。这样一个新生可以在以前的基础上继续开始研究，而不用从底层写基本函数。

          因此，OpenCv的目的是开发一个普遍可用的计算机视觉库。在Intel的性能库团队的帮助下【3】，OpenCV实现了一些核心的代码以及算法，并发给Intel俄罗斯的库团队。这就是OpenCV的诞生之地:在于软件性能库团队的合作下，它开始与Intel的研究中心，并在俄罗斯得到实现和优化。

          俄罗斯团队主要负责人是VadimPisarevsky,他负责管理项目、写代码并优化OpenCV的大部分代码，在OpenCV中很大一部分功劳都属于他。跟他一起，Victor Eruhimov帮助开发了早期的框架，ValeryKuriakin管理俄罗斯实验室并提供了很大的支持。在开始时，OpenCV有以下三大目标。

▪为基本的视觉应用提供开放且优化的源代码，以促进视觉研究的发展。能有效地避免“闭门造车”。

▪通过提供一个通用的架构来传播视觉知识，开发者可以在这个架构上继续开展工作，所以代码应该是非常易读且可改写。

▪本库采用的协议不要求商业产品继续开放代码，这使得可移植的，性能被优化的代码可以自用获取，可以促进基于视觉的商业应用的发展。

          这些目标说明了OpenCV的缘起。计算机视觉应用的发展会增加对快速处理器的需求。与单独销售软件相比，促进处理器的升级会为Intel带来更多收入。这也许是为什么这个开放且免费的库出现在一家硬件生产企业中，而不是在一家软件公司中。从某种程度上说，在一家硬件公司里，在软件方面会有更多创新的空间。

          任何开放源代码的努力方面，达到一定的规模使项目自己能够发展是非常重要的。目前OpenCV已经有大约七百万的下载量，这个数字仍然在以平均每个月成千上万的下载量递增【4】。OpenCV用户组大约有50000个会员。OpenCV吸纳了许多用户的贡献，核心开发工作已经从Intel转移到别处【5】。OpenCV过去的开发历程如图1-3所示。在发展中，OpenCV受到网络经济泡沫破裂的影响，也受到了无数次管理和发展方向变化的影响。在这些变故中，OpenCV曾经有多次缺乏Intel公司人员的支持。然而，随着多核时代的到来以及计算机视觉的更多应用的出现，OpenCV的价值开始提升。同样,机器人领域技术的快速增长也推动了OpenCV库的利用和发展。成为一个开源库后,OpenCV花了几年在积极开发WillowGarage和Itseez,作为对OpenCV库的支持，现在OpenCV基金会设立了http:// opencv.org。今天,OpenCV在OpenCV.org基金会支持积极开发外，谷歌支持一年15个实习生的“Google代码之夏”计划【6】和再次得到英特尔在开发上的积极支持。过于OpenCV未来的发展，请参考第14章。

图1-3：OpenCV发展路线图

【3】：Shinn Lee（李信弘）提供了主要的帮助。

【4】：值得注意的是,在2006年“学习OpenCV”出版时,这个比率是每月26000。

【5】：在撰写本文时,Itseez(http://itseez.com/)是OpenCV的主要维护者

【6】：Google代码之夏（https://developers.谷歌（goolge）.com/open-source/soc/）