zljdfaljsfd的博客

类内智能指针成员智能指针作为参数传递这里有两个坑：1.std::shared_ptr作为void*参数传递时，如果通过get（）取出类指针，智能指针计数不自动加，如果在线程内显示转化为一个新的指针，会导致两个智能指针指向同一类，任一个释放都会导致另一个有问题。解决方案：2.类实例析构的时候，类的成员智能指针会被析构，比如本例的线程的智能指针tmp_km_pointer...

一.现象描述RK平台，安卓7.1，接入调试串口后不断的重启看样子像是FIQ DEBUG驱动出问题了，深入了解下。二.FIQ DEBUGDebugging Arm kernels using NMI/FIQ | Blog | Linaro源码位置：drivers/staging/android/fiq_debugger/查看了下DTS配置没啥问题内核也是开了的，只要进一步看看KCONFIG和MAKEFILE了猜测问题就出在这里了，没有中断处理...

一.前提本项目使用的平台本项目使用的根文件系统时官方提供的，用busybox制作的（不像Ubuntu根文件系统那么好用，要什么缺什么，没办法flash比较小）这里重点要看看glibc的版本，由于之前采用了较高版本的交叉编译工具去编grpc库，导致我要去重新制作根文件系统（大坑） ，踩了这个坑的同志请看ubuntu 根文件系统方案二.重新制作ubuntu根文件系统方案制作ubuntu根文件系统UBI格式，建议直接用官方提供的工具制作镜像参考：(330条消息) AM335X如

一.poly1305+SM4流程概述Poly1305是一个 MAC算法,它使用一个256比特的密钥K(其中有22比特设为零)和一个128比 特的临时值。该算法可以处理任意字节长度l的消息,生成128比特的 MAC。输入的消息应包含整数 倍个字节,也就是说消息的比特长度应该是8的整数倍。 本文描述了在底层采用SM4算法的 Poly1305。密钥处理：KH是杂凑密钥，KE是加密密钥消息预处理：当l不是16的整数倍是，l mod16最大为120，按这样处.....

二代证读头

一.硬件原理本驱动针对GT928触摸芯片通过电容阵列，检测驱动端和接收端的电压，当人体触碰时改变电压大小，从而计算出位置点。二.硬件接口通讯用的I2C接口三.驱动源码位置：kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx参考:(217条消息) linux input输入子系统分析《一》：初识input输入子系统_比特人生的专栏-CSDN博客_input子系统先看看PROBE函数总结起来看，做了以下几个事情：初始...

背景：RK3288 MIPI OV摄像头 V4L2框架一.RK MIPI二.V4L2框架现在，从设备树开始，分析video0是如何构建起来的。rk3399-linux.dtsi: compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";在驱动目录下查找rockchip,rk3399-cif-isp在media/platform/rk-isp10/cif_isp10_v4l2.c-->cif_isp10_v4l2_of_mat.

一.光路图二。国标