linux 高级编程

进程间通信（IPC:InterProcess Communication)

1 管道：

    半双工管道：即数据只能在一个方向上流动（历史上管道是半双工的，现在的系统提供全双工管道，但是为了最佳的移植性，建议使用半双工管道）

    管道只能在具有公共祖先的进程间使用：通常：一个管道由一个进程调用pipe创建，然后该进程调用fork，这样父子进程就可以应用该管道。 

    int fd[2] ;

    读端：fd[0]

    写端：fd[1]

    创建管道：pipe(fd);

    父进程：关闭读端close(fd[0]); 写入数据到写端：wtrte(fd[1], "hello world\n", 12);

    子进程：关闭写端close(fd[1]); 读出数据从读端：read(fd[0], str, 12); 

2 命名管道 FIFO

    mkfifo创建FIFO文件，FIFO文件真实存在系统中，通过FIFO文件，不具有亲缘关系的进程可以实现通信。

3 消息队列

    对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息（创建的时候设置权限）。消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者显示删除一个消息队列时，该消息队列才会真正被删除。因此系统中记录消息队列的数据结构（struct ipc_ids msg_ids）位于内核中，系统中的所有消息队列都可以在结构msg_ids中找到访问入口。