本文介绍了Angular中父子控制器之间如何利用$emit、$broadcast和$on进行通信，以及在实际使用中遇到的问题。当子控制器需要调用父控制器的方法时，可以直接访问。反之，父控制器通过事件传递来调用子控制器。在兄弟控制器之间通信时，可以通过父控制器作为中介。当出现子控制器监听不到父控制器事件的问题时，可能是因为监听的控制器未在当前页面使用，导致无法触发$on。
一般情况下，在项目中angular会被分割成两层controller，最外面的父级controller,以及父级下面的子级controller.如下：
<!doctype html>
<html ng-app="test">
<head>
<meta charset="utf-8">
</head>
<body ng-controller="parentController">
<div ng-controller="childController1"></div>
<div ng-controller="childController2"></div>
</body>
</html>这个具体的作用，可以简单理解为作用域分离。类似在js中定义两个function,他们里面自定义的变量是不可以相互调用的。这边的parentController作用域可以类似的理解为全局变量（类似）。这边就考虑到$scope作用域了。
在parentController中定义一个方法：
angular.module('test').controller('parentController', ['$scope',function($scope){
$scope.parentCall = function(){
console.log("parent call");
};
}]);那么我们在childController1和childController2中都是可以调用parentCall这个方法的。
angular.module('test').controller('childController1'
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