C#与halcon联合编程入门实例

本文章讲的是 C#如何调用Halcon的函数库，并使用函数库实现一个简单的联合编程，实现打开本地图片并显示在窗口的功能，文末有demo链接。

01

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引入DLL文件：

（1）从halcon安装根目录下或者在C#的nuget下载，根据需求选择32位还是64位的dll，然后将halcondotnet.dll和halcon.dll这两个放入项目的debug根目录下

（2）项目中添加引用，点击浏览找到刚刚放入debug文件夹的halcondotnet.dll，注意是只需要引用这一个dll，但是halcon.dll也必须在debug文件夹里面

02

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引用成功之后就开始上手使用函数库的函数

（1）先在窗口上添加一个picturebox控件和一个button控件

注：这里没有使用halcon的自带控件，我个人习惯用picturebox

（2）上面讲到我用的是picturebox，那么想将halcon函数库的HObject类型的变量显示到窗口，需要做一个OpenWindow的函数操作，相信用过halcon的小伙伴都知道这个函数，操作如下：

/// <summary>
        /// 窗口句柄
        /// </summary>
        HTuple windowsHandle = new HTuple();
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, "visible", "", out windowsHandle);
        }

我们之间在窗口的Load函数写入openwindow函数，并让picturebox和我们自己新建的Htuple的变量关联，我们后续需要的窗口操作都用变量windowsHandle

（3）那么下面就开始实现读取文件夹的图片，显示到窗口的功能，代码如下：

HObject image = null;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
            dialog.Title = "请选择文件夹";
            dialog.Filter = "图片文件(*.jpg,*.gif,*.bmp)|*.jpg;*.gif;*.bmp";
            if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
                image.Dispose();
                HOperatorSet.ReadImage(out image, dialog.FileName);
            }
            //获得图片尺寸
            HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple Image_width, out HTuple Image_height);
            HOperatorSet.SetPart(windowsHandle, 0, 0, Image_height - 1, Image_width - 1);
            HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle);
        }

这里先声明了一个image的变量，用来存储后面获取到的图片，再使用C#自带的打开文件夹的操作类OpenFileDialog ，然后使用 HOperatorSet.ReadImage来获取图片并输出到刚刚声明好的image这个变量，后面接着是获得图片的尺寸让图片稍微适应窗口大小（想完全适应窗口需要更多的操作），最后就是 HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle)，将图片显示到窗口变量中。

（4）全部代码展示

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;


namespace 联合编程
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
{
            InitializeComponent();
        }
        /// <summary>
        /// 窗口句柄
        /// </summary>
        HTuple windowsHandle = new HTuple();
        HObject image = null;


        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
            OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
            dialog.Title = "请选择文件夹";
            dialog.Filter = "图片文件(*.jpg,*.gif,*.bmp)|*.jpg;*.gif;*.bmp";
            if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
                image.Dispose();
                HOperatorSet.ReadImage(out image, dialog.FileName);
            }
            HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple Image_width, out HTuple Image_height);//获得图片尺寸
            HOperatorSet.SetPart(windowsHandle, 0, 0, Image_height - 1, Image_width - 1);
            HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle);
        }






        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height, pictureBox1.Handle, "visible", "", out windowsHandle);
        }


    }
}

注意：刚使用halcon的函数库最常见的问题就是32位与64位的dll选择问题导致的错误，如：“试图加载不正确的格式..."的错误，在dll选择32位时，C#的项目属性中可以改成Any Cpu 首选32位；选择64位dll需要改成X64，还有其他不懂的问题可以在公众号提问

DEMO链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1AYSoA1Iykpp9YzJBJRF-0A

提取码：5403

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