基于halcon与c#联合的视觉处理软件

1、视觉软件

      当我们拿到一个视觉项目，如果有一个拖拽式视觉软件去帮我们完成这样一个项目，既省时又省力，学什么halcon、opencv、visionpro，甚至头疼的C++、C#，统统不需要，也能快速成为一名视觉工程师，哈哈哈，这样一想门槛也太低了吧。下图海康的视觉软件vision master想必各位视觉大佬都不陌生吧，每个公司都有自己研发的视觉软件，市场上五花八门的软件，不过框架都差不多，学一个其他的也差不多了吧。这些视觉软件究竟为什么框选出一个区域，就能找到一个圆、一条线、识别出数字、或者其他特征呢，这个问题也困扰了我很久，奈何自己读书少，一直困惑于此，前几天闲来无事，工地搬完砖下班回到宿舍，打开才上手不久的halcon，和在工地上自学的C#，用底层代码去编写这样一个小视觉软件。

vision master

2、图像处理

      利用halcon软件进行图像处理，这里用一个下班在路上捡的一个药品盖做一个模板匹配。图像处理上的细节不过多阐述，主要就是创造模板（create_shape_model）、寻找模板（create_shape_model）、点和角度刚性仿射变换，XLD轮廓任意仿射2D变换，相信各位大神对这些都不陌生，我就不在关公面前耍大刀，代码仅供跟我一样的小白参考，哈哈哈。

3、halcon导出c#

       用halcon菜单栏文件，将算子代码转为c#代码，因为我们待会做界面要用winform来做，到时候直接用导出的代码，大神也可以用MFC编界面。

       导出来之后，我们只需要关注action这个方法里面的代码，前面的都是定义变量，halcon的变量一般只有三个变量类型， HTuple数据变量（宽度，大小，数量），Hobject图像变量，HWindow 窗口句柄。              

  private void action()
  {


    // Local iconic variables 

    HObject ho_Qq20211015161226, ho_GrayImage;
    HObject ho_Rectangle, ho_ImageReduced, ho_ModelContours;
    HObject ho_ContoursAffineTrans, ho_RegionAffineTrans=null;
    HObject ho_ContoursAffineTrans1=null, ho_Rectangle1=null;

    // Local control variables 

    HTuple hv_WindowHandle = null, hv_Row1 = null;
    HTuple hv_Column1 = null, hv_ModelID = null, hv_Area = null;
    HTuple hv_Row = null, hv_Column = null, hv_HomMat2D = null;
    HTuple hv_Angle = null, hv_Score = null, hv_i = null, hv_HomMat2DIdentity = new HTuple();
    HTuple hv_HomMat2DTranslate = new HTuple(), hv_HomMat2DRotate = new HTuple();
    HTuple hv_HomMat2D1 =